[实用新型]一种具有换钎装置的伸缩臂露天凿岩钻车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种凿岩钻车，尤其涉及一种带伸缩臂的凿岩钻车，属于液压凿岩设备技术领域。 

背景技术

目前高速钻孔机械在其它发达国家已广泛用于部队及各民用领域，我国近两年在民用方面的应用也越来越广泛，在交通、能源、矿山、地质灾害治理、城市建设等领域，用于开挖隧道、开挖运河、矿山开采、建造地下洞室等工程。 

挖掘机型式液压切削钻机用于浅孔有效作业，但系统总体设计简单，从而造成工作效率不高，同时在工作时对岩层硬度适应性差，也不具备侧摆机构，钻孔范围也受到限制，动臂通常设置在钻机尾部，工作或移动时重心不稳，也不具备垂直或向上钻孔的功能。 

实用新型内容

本实用新型提供一种具有换钎装置的伸缩臂露天凿岩钻车，伸缩臂采用托架结构设计，使推进梁摆动非常灵活，推进梁延伸补偿的长度为1000mm，减小了钻车运输尺寸。 

一种具有换钎装置的伸缩臂露天凿岩钻车，包括驾驶室、底盘总成、推进器总成、伸缩臂、换钎装置30、凿岩机31、控制系统和动力及气控系统36；其中底盘总成包括车架平台34、驾驶室底板37、履带总成32和调平缸33，履 带总成32分别位于车架平台34的两侧，履带总成上各安装一个调平缸与车架平台的支点连接，以控制车架平台34在水平面的俯仰角度，车架平台34上还安装有驾驶室底板37；伸缩臂包括托架20、补偿缸21、摆角缸22、拐臂23、连杆24、摆动臂25、摆动缸26、举臂缸28、侧摆缸29和延伸缸27，延伸缸27的缸体上固定有两块托架20，延伸缸27的一端水平铰接在臂座上，延伸缸27的另一端分别铰接拐臂23和摆动臂25，拐臂23的另一端固定连接补偿缸21，摆动臂25的另一端与固定在拐臂23上的连杆24销接，固定在延伸缸27前端的摆动缸26连接摆动臂25与连杆24的连接点，摆角缸22的一端销接在拐臂23与延伸缸27连接处一侧，另一端与延伸缸27的末端销接，举臂缸28和侧摆缸29分别安装在延伸缸27的下方和侧方； 

推进器总成包括推进梁7、减速机39、链轮40、链条41、凿岩机托板42、凿岩机滑板44和链条张紧器43；其中推进梁7的外缘为双边折弯凹形等腰梯形结构，内部为空心腔体，两个链轮40和一根链条41安装在推进梁7内部构成闭环的链条传动，外部的减速机39为链条传动提供动力，凿岩机滑板44通过链条张紧器固定在链条上，凿岩机滑板44由其边缘安装的V型滑块与推进梁7的外缘滑动配合，凿岩机31固定安装在凿岩机托板43上，链条41的移动带动凿岩机31在推进梁7上往复滑动。 

换钎装置包括两只机械手11、钎库下支架12、传动杆13、转动板14、钎库上支架15和卡钎器16，其中机械手11包括固定支架1、转轴座2、转动架3、钎夹体5、摆动缸6和夹紧缸8，转动架3固定在转轴座2上，转轴座2由销轴Ⅰ4销接在对称布置的两个固定支架1之间；转动架3上方的矩形槽内安装夹紧缸8、夹紧缸8的前端通过销轴Ⅲ10与钎夹体5连接，钎夹体5与转动架3前端的结构组成钎杆的夹持面，夹紧缸8的后端通过销轴Ⅱ9固定在转动 架3上方的矩形槽内，摆动缸6设置在转动架3的外侧，摆动缸6后端通过销轴Ⅳ19连接在固定支架1上；钎库下支架12和钎库上支架15固定在推进梁7上，钎库下支架12和钎库上支架15之间连接传动杆13，传动杆13由钎库上支架15上的摆线液压马达驱动旋转，传动杆13上靠近钎库下支架12一侧固定转动板14，转动板14上的凹槽用于存放钎杆，转动板14上装有检测角度位置的角度传感器。 

动力及气控系统36包括空气压缩机、散热器、汽水分离器、集尘器、发动机、空压机和液压泵，整体集成安装在驾驶室后部舱体空间内，为车体提供动力和操控源。