[实用新型]小型伺服转台

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服控制装置领域，特别是一种小型伺服转台。

背景技术

在工程实际应用中，需要搭载有高低频线缆组件的多角度旋转小型转台，这就需要配备汇流环和旋转关节，而且需要专门的控制盒或控制柜。在外形尺寸和重量都有严格限制的情况下，要实现上述要求还是有一定难度，搭建起来比较麻烦，成本也比较高。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种小型伺服转台。

本实用新型采用的技术方案是这样的：一种小型伺服转台，包括转台架主体，该转台架主体顶部设置旋转板，旋转板上固定安装搭载组件，旋转板下固定设置直流伺服电机，直流伺服电机安装垂直向下的旋转轴，所述旋转轴下部串联光电编码器，旋转轴下端与一旋转关节的异型头连接，旋转轴外依次设置汇流环内环和汇流环外环，汇流环内环顶部与旋转板固定连接，所述转台架主体底部内设置驱动板和控制板，底部外设置低频头和高频头，所述低频头通过低频线与搭载组件连接，所述高频头通过高频线与搭载组件连接。

作为优选方式，所述低频线一端与低频头连接，另一端然后从汇流环外环底部进入，从汇流环内环接出然后连接到搭载组件，所述高频线依次穿过旋转关节、旋转轴的内部连接到搭载组件上。

作为优选方式，所述汇流环内环顶部通过销钉与旋转板固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：在高度和重量都有限制的情况下，将控制旋转结构合为一体，不仅集中了电机、轴系、关节、汇流环等旋转机构，还将编码器，控制板，驱动板集合到本结构中，实现了控制旋转结构一体的要求；整个转台结构紧凑，空间利用率高，尺寸小；采用的是直流力矩伺服电机以及光电旋转编码器，可实现360度任意旋转，伺服旋转控制精度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记：1为直流伺服电机，2为低频线，3为旋转轴，4为光电旋转编码器，5为旋转关节，6为驱动板，7为高频头，8为低频头，9为控制板，10为汇流环内环，11为汇流环外环，12为高频线，13为旋转板，14为销钉，15为搭载组件。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

如图1所示，一种小型伺服转台，包括转台架主体，该转台架主体顶部设置旋转板13，旋转板13上固定安装搭载组件15，旋转板13下固定设置直流伺服电机1，直流伺服电机1安装垂直向下的旋转轴3，所述旋转轴3下部串联光电编码器4，旋转轴3下端与一旋转关节5的异型头连接，旋转轴3外依次设置汇流环内环10和汇流环外环11，汇流环内环10顶部与旋转板13固定连接，所述转台架主体底部内设置驱动板6和控制板9，底部外设置低频头8和高频头7，所述低频头8通过低频线2与搭载组件15连接，所述高频头7通过高频线12与搭载组件15连接。

所述低频线2一端与低频头8连接，另一端然后从汇流环外环11底部进入，从汇流环内环10接出然后连接到搭载组件15，所述高频线12依次穿过旋转关节5、旋转轴3的内部连接到搭载组件15上。

所述汇流环内环10顶部通过销钉14与旋转板13固定连接。

本实用新型的总高度为97mm,外径150mm，重量小于2.2kg。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。