[实用新型]小型伺服转台

权利要求书

1.一种小型伺服转台，其特征在于：包括转台架主体，该转台架主体顶部设置旋转板（13），旋转板（13）上固定安装搭载组件（15），旋转板（13）下固定设置直流伺服电机（1），直流伺服电机（1）安装垂直向下的旋转轴（3），所述旋转轴（3）下部串联光电编码器（4），旋转轴（3）下端与一旋转关节（5）的异型头连接，旋转轴（3）外依次设置汇流环内环（10）和汇流环外环（11），汇流环内环（10）顶部与旋转板（13）固定连接，所述转台架主体底部内设置驱动板（6）和控制板（9），底部外设置低频头（8）和高频头（7），所述低频头（8）通过低频线（2）与搭载组件（15）连接，所述高频头（7）通过高频线（12）与搭载组件（15）连接。

2.根据权利要求1所述的小型伺服转台，其特征在于：所述低频线（2）一端与低频头（8）连接，另一端然后从汇流环外环（11）底部进入，从汇流环内环（10）接出然后连接到搭载组件（15），所述高频线（12）依次穿过旋转关节（5）、旋转轴（3）的内部连接到搭载组件（15）上。

3.根据权利要求1或2所述的小型伺服转台，其特征在于：所述汇流环内环（10）顶部通过销钉（14）与旋转板（13）固定连接。