[实用新型]蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗设备自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制领域，具体涉及一种核电站蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗设备的自动控制系统。

背景技术

在蒸汽发生器启动和变工况运行过程中，蒸汽发生器二次侧会沉积大量的二回路腐蚀产物。二次侧管板表面、传热管14(见图2)表面随着时间推移会沉积大量的泥渣，次硬泥渣沉积也会逐渐出现，需要对传热管和管板之间的泥渣堆积层进行冲洗。

而部分存在于传热管间的次硬性泥渣或硬性泥渣无法通过普通冲洗清除。必须采用柔性钢带携带高压软管及端部喷嘴伸入传热管间近距离、高水压的喷射，对该区域进行精确的冲洗，才能取得一定效果。该种将柔性钢带携带高压软管及端部喷嘴伸入传热管间冲洗次硬性或硬性泥渣的技术称之为柔性冲洗技术，而其对应的设备称之为柔性冲洗设备。

蒸汽发生器内部二次侧传热管管间位置狭小，管间距11仅约七八个毫米(见图2)，人员无法进入内部，设备进入也极其困难；而柔性钢带端部喷嘴又需伸入传热管管间，对准次硬性泥渣或硬性泥渣所在区域进行精确冲洗，因此造成柔性冲洗工作困难极大。

同时，该区域为高放射性场所，人员不可长时间、近距离操作设备。

发明内容

本实用新型的目的是能够高精度、远程控制柔性冲洗设备的多轴运动，进行冲洗工作，提供一种核电站蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗设备的自动控制系统。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗设备自动控制系统，包括PC机和多轴运动控制卡；PC机与多轴运动控制卡通信端连接；多轴运动控制卡为一个四轴的运动控制器，四轴分别通过伺服电机驱动与伺服电机相连接；伺服电机分别带动编码器旋转，编码器分别通过信号转换模块与多轴运动控制卡相连；限位开关和接近开关经继电器与多轴运动控制卡相连。

如上所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗设备自动控制系统，其中：所述PC机通过以太网与多轴运动控制卡相连。

如上所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗设备自动控制系统，其中：PC机通过图像采集盒接收摄像头信号。

如上所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗设备自动控制系统，其中：2个伺服电机驱动控制2个伺服电机，驱动携带柔性钢带的长杆机构，长杆机构在蒸汽发生器中心管廊内进行步进和旋转运动；另2个伺服电机驱动控制余下的2个伺服电机，驱动柔性钢带在蒸汽发生器传热管管间的前进、后退和高压喷嘴相对长杆机构的偏转运动，使柔性钢带伸入传热管管间。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型由多轴运动控制卡发出脉冲到伺服驱动器，然后控制电机运动，电机带动编码器旋转，传回脉冲到多轴运动控制卡，构成闭环控制系统。同时采用软件控制PID参数进行闭环控制调节，具备自动补偿功能和高控制精度。

2.本实用新型操作平台与多轴运动控制卡采用以太网方式通信，使柔性冲洗设备具备远程控制能力。同时，将操作平台(PC机)布置在远离蒸汽发生器的低剂量区，极大地减少了操作人员受到的辐射剂量。

3.本实用新型PC机操作界面设置或选择相应的运动参数来控制柔性冲洗设备，操作界面还包含摄像头回传柔性钢带实时状况的图像，只需一名操作人员即可同时完成设备操作和监视，极大地降低了人员成本。

4.本实用新型通过PC机调用不同的参数配置，可实现不同型号蒸汽发生器的柔性冲洗工作，具有一定的通用性。

5.本实用新型实现了与机械系统的良好配合，运行稳定、可靠，价格上具有有力的市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗设备自动控制系统结构组成图；

图2为蒸汽发生器部分传热管图；

图中：1-PC机；2-多轴运动控制卡；31～34-伺服电机驱动；41～44-伺服电机；51～53-编码器；61、63、64-限位开关；62-接近开关；71～73-信号转换模块；81～84-继电器；9-图像采集盒；10-摄像头；11-管间距；12-设备进入口；13-中心管廊；14-传热管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型提供的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗设备自动控制系统进行介绍：