[实用新型]蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗设备自动控制系统有效
| 申请号： | 201120564710.9 | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN202860953U | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 周政;程檀;刘妍;钱艳平 | 申请（专利权）人： | 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;G05B19/418 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蒸汽 发生器 二次 侧管板 柔性 冲洗 设备 自动控制系统 | ||
1.一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗设备自动控制系统，包括PC机(1)和多轴运动控制卡(2)；PC机(1)与多轴运动控制卡(2)通信端连接；多轴运动控制卡为一个四轴的运动控制器，四轴分别通过伺服电机驱动(31～34)与伺服电机(41～44)相连接；伺服电机(41～43)分别带动编码器(51～53)旋转，编码器(51～53)分别通过信号转换模块(71～73)与多轴运动控制卡(2)相连；限位开关(61、63、64)和接近开关(62)经继电器(81～84)与多轴运动控制卡(2)相连。
2.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗设备自动控制系统，其特征在于：所述PC机(1)通过以太网与多轴运动控制卡(2)相连。
3.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗设备自动控制系统，其特征在于：PC机(1)通过图像采集盒(9)接收摄像头(10)信号。
4.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗设备自动控制系统，其特征在于：所述伺服电机驱动(31、32)控制伺服电机(41、42)驱动携带柔性钢带的长杆机构，长杆机构在蒸汽发生器中心管廊(13)内进行步进和旋转运动；伺服电机驱动(33、34)控制伺服电机(43、44)驱动柔性钢带在蒸汽发生器传热管(14)管间的前进、后退和高压喷嘴相对长杆机构的偏转运动，使柔性钢带伸入传热管(14)管间。
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