[实用新型]一种地面自动清洁设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机械，具体涉及一种机械效率高的清洁设备。

背景技术

作为城市的“环卫战士”，清洁设备的主要任务是清扫马路上、广场上的塑料、废纸屑、树叶、粉尘等垃圾。如在广场上清理那些脏乱的垃圾常常是清洁工作者们头痛的事，不仅清扫面积大，而且还要不停的清扫。当今虽然有些机器已经部分实现机械化，但是机械化程度不高，还需要大量的人工。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种地面自动清洁设备，其机械化程度高、能自动转弯、移动。

本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：一种地面自动清洁设备，包括设备主体，设备主体底部设有四个纵向车轮，设备主体前端设有清洁刷，清洁刷后方设有垃圾铲，设备主体后端设有垃圾箱，垃圾箱上方设有吸尘器，吸尘器与吸管相连，所述设备主体上方设有箱体滑块，箱体滑块底部设有横向车轮，箱体滑块上连有支承轴，固定杆件顶部设有轴承，固定杆件呈偏心装置设在支承轴上，支承轴一端连有涡轮，涡轮与蜗杆啮合，蜗杆端头的升降从动齿轮与升降电机输出轴上的升降主动齿轮啮合；其中两个横向车轮的轮轴上固定有横向从动齿轮，与横向从动齿轮啮合的横向主动齿轮固定在横向驱动电机的输出轴上；所述设备主体前端、后端各设有一个挡板，箱体滑块两端各设有一个挡板，挡板后方设有行程开关。

所述吸尘器与两个吸管相连，一个吸管端头设在垃圾铲下方，一个吸管端头设在设备主体后方。

本实用新型利用PLC控制电路通过形成开关控制各个电机的正反转实现清洁设备清扫、吸尘，横向、纵向上的移动以及实现车身的升降等动作。不需要大量的人工操作，其机械化程度高，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是图2中固定杆件部分的结构示意图。

图4是垃圾铲部位的结构示意图。

图5行程开关安装示意图。

具体实施方式

 如附图所示，一种地面自动清洁设备，包括设备主体16，设备主体16底部设有四个纵向车轮17，设备主体16前端设有清洁刷7，清洁刷7后方设有垃圾铲13，设备主体16后端设有垃圾箱9，垃圾箱9上方设有吸尘器8，吸尘器8与吸管10相连，所述设备主体16上方设有箱体滑块6，箱体滑块6底部设有横向车轮4，箱体滑块6上连有支承轴18，固定杆件5顶部设有轴承，固定杆件5呈偏心装置设在支承轴18上，支承轴18一端连有涡轮1，涡轮1与蜗杆啮合，蜗杆端头的升降从动齿轮19与升降电机2输出轴上的升降主动齿轮3啮合；其中两个横向车轮4的轮轴上固定有横向从动齿轮22，与横向从动齿轮22啮合的横向主动齿轮21固定在横向驱动电机20的输出轴上；所述设备主体前端、后端各设有一个挡板15，箱体滑块6两端各设有一个挡板15，挡板15后方设有行程开关14。

本实用新型中作过程如下：

开始工作时清洁刷7触碰到行程开关，此时箱体滑块6不动，当碰到障碍物后，触及相应的行程开关，设备会自动的停止并且在“PLC控制装置”的控制下向反方向运动一段距离后，开始清洁。这样即不会伤害到人或给车造成损坏，又做到了智能化控制的目的。

在清洁刷7后方设有一个暂时收集垃圾的垃圾铲13，清扫刷7转动将垃圾扫到垃圾铲13上，然后垃圾沿着垃圾铲向上运动，运动到吸管10处被吸管吸进垃圾箱9。当清扫到道路尽头时设备开始换向，清洁刷7抬起、横向车轮4接地，纵向车轮17离地，设备开始在电机20经过齿轮21和齿轮22的驱动下横向移动，移动到设定好的距离后，电机2转动，通过主动齿轮3、从动齿轮19带动蜗杆转动，进而带动涡轮转动，涡轮转动之前，固定杆件5不给箱体滑块6施加压力，涡轮转动带动支承轴18转动，使得固定杆件5给箱体滑块6施加压力，固定杆件5支撑在箱体滑块6上，使得横向车轮4向上抬起，为减少箱体滑块6与杆件5的摩擦力，固定杆件5的顶部设有轴承，在箱体滑块6支撑力作用下，横向车轮4离地，此处，固定杆件5的作业类似凸轮。移动到设定好的距离后，纵向车轮17着地，纵向车轮17开始工作。循环运动即可。

所述吸尘器8与两个吸管10相连，一个吸管10端头设在垃圾铲13下方，一个吸管10端头设在设备主体16后方。