[实用新型]一种地面自动清洁设备

权利要求书

1. 一种地面自动清洁设备，包括设备主体（16），设备主体（16）底部设有四个纵向车轮（17），设备主体（16）前端设有清洁刷（7），清洁刷（7）后方设有垃圾铲（13），设备主体（16）后端设有垃圾箱（9），垃圾箱（9）上方设有吸尘器（8），吸尘器（8）与吸管（10）相连，其特征在于：所述设备主体（16）上方设有箱体滑块（6），箱体滑块（6）底部设有横向车轮（4），箱体滑块（6）上连有支承轴（18），固定杆件（5）顶部设有轴承，固定杆件（5）呈偏心装置设在支承轴（18）上，支承轴（18）一端连有涡轮（1），涡轮（1）与蜗杆啮合，蜗杆端头的升降从动齿轮（19）与升降电机（2）输出轴上的升降主动齿轮（3）啮合；其中两个横向车轮（4）的轮轴上固定有横向从动齿轮（22），与横向从动齿轮（22）啮合的横向主动齿轮（21）固定在横向驱动电机（20）的输出轴上；所述设备主体前端、后端各设有一个挡板（15），箱体滑块（6）两端各设有一个挡板（15），挡板（15）后方设有行程开关（14）。

2. 根据权利要求1所述的一种地面自动清洁设备，其特征在于：所述吸尘器（8）与两个吸管（10）相连，一个吸管（10）端头设在垃圾铲（13）下方，一个吸管（10）端头设在设备主体（16）后方。