[实用新型]一种车位检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及地磁侦测和车辆检测领域，具体涉及一种基于三轴自旋阀GMR（巨磁电阻）传感器的车位检测装置。 

背景技术

当前车位检测识别主要采用超声波检测、红外线探测、图像识别系统和地磁侦测等几种方式。 

超声波检测的方式是目前使用最为广泛。它直接安装在停车场上方，安装较为方便，运行也非常可靠。由于它需要在车位上方安装，在室外停车场需要安装传感器支架，既增加了成本，也降低了可靠性。室外停车场一般不使用超声波传感器检测车位。 

视频车位检测受环境因素限制较少，使用也很方便。但技术含量高，使用成本也很高，同时可靠性较低，目前实际采用量较少。 

地磁检测方式：由于大多数车辆含有铁质材料，当车辆经过时，会对车辆周围的地磁场产生扰动，通过车辆对地磁扰动的变化量，能判断泊位上车辆的状态。相比与其它的检测方式，地磁检测的可靠性高、成本低、安装方便，当前基于地磁检测方式的车辆检测装置应用越来越广泛。 

目前地磁检测的方式主要包括地感线圈、电感和AMR传感器等，自旋阀GMR传感器是当前一种最为先进的磁场传感器，相比与上述几种地磁检测传感器而言，自旋阀GMR传感器精度更高，成本更低，应用简单。结合当前兴起的无线传感技术和物联网技术，使基于自旋阀GMR的无线车位检测装置具有非常广阔的市场前景。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种车位检测装置，能够提高检测精度和可 靠性，同时降低成本。 

本实用新型的一种车位检测装置包括巨磁电阻传感器、仪表放大器、单片机处理器、无线通信模块和电源： 

所述巨磁电阻传感器有3个，分别为x轴巨磁电阻传感器、y轴巨磁电阻传感器和z轴巨磁电阻传感器；3个所述巨磁电阻传感器的测量方向形成空间直角坐标系，并且z轴巨磁电阻传感器的测量方向为垂直地面并指向车体； 

所述仪表放大器有3个，分别为与x轴巨磁电阻传感器相连的仪表放大器一、与y轴巨磁电阻传感器相连的仪表放大器二和与z轴巨磁电阻传感器相连的仪表放大器三；仪表放大器对从所连接的巨磁电阻传感器接收来的输出信号进行放大，并输出磁场强度的电压信号； 

所述单片机处理器的输入端与仪表放大器一、仪表放大器二和仪表放大器三相连，其输出端与无线通信模块相连；单片机处理器对来自该3个仪表放大器输出的磁场强度的电压信号分别进行同步采样，根据采样结果进行车位检测，并将检测结果发送至无线通信模块； 

所述无线通信模块接收来自单片机处理器发送的检测结果，并将该结果发送至车库管理中心； 

所述电源向3个巨磁电阻传感器、3个仪表放大器、单片机处理器和无线通信模块供电。 

所述电源包括电源管理模块和电池，电池直接向单片机处理器和无线通信模块供电；电源管理模块的输入端与电池相连，输出端与3个巨磁电阻传感器和3个仪表放大器相连，电源管理模块用于将电池的电压转换为巨磁电阻传感器和仪表放大器的工作电压。 

所述无线通信模块采用的工作频段为2.4GHz。 

所述巨磁电阻传感器采用型号为SAS012的巨磁电阻传感器。 

所述仪表放大器采用型号为INA333的仪表放大器。 

在检测装置的外部设置防护等级为IP67的壳体，该壳体采用抗压强度为10吨的ABS材料或PC材料。 

该车位检测装置固定在车位地面的中部位置。 

所述单片机处理器包括采样模块、解算模块和判断输出模块： 

所述采样模块对3个仪表放大器输出的磁场强度的电压信号分别进行同步采样；