[实用新型]全自动铜管上料机

权利要求书

1.一种全自动铜管上料机，包括三节料斗（3）、V型接料槽（5）、气缸顶料装置和移动气缸送料装置，其特征在于，所述三节料斗（3）下安装有所述气缸顶料装置，上方设有防止铜管滚落的翻转板（26），该翻转板（26）与翻转板气缸（19）相连；所述三节料斗（3）顶端后侧设有导料块（29），所述导料块（29）用于使铜管能够滑落到V型接料槽（5）内；所述翻转板气缸（19）用于打开或关闭翻转板（26）；所述气缸顶料装置用于将三节料斗（3）内的铜管逐节向上输送；所述移动气缸送料装置用于将滑落到V型接料槽（5）上的铜管送入到端末加工机的夹模内。

2.根据权利要求1所述的全自动铜管上料机，其特征在于，所述气缸顶料装置包括顶杆（27）、顶料板（7）和顶料气缸（8）；所述顶料气缸（8）与顶料板（7）相连，顶料板（7）上设有所述顶杆（27）；所述顶杆（27）在顶料气缸（8）的带动下能够沿所述三节料斗（3）内壁上下移动。

3.根据权利要求1所述的全自动铜管上料机，其特征在于，所述移动气缸送料装置包括推杆（30）、推杆座（14），移动气缸（15）和用于检测移动气缸（15）是否移动到位的接近开关（13,17）；所述推杆（30）安装在推杆座（14）上，并位于V型接料槽（5）的一边，所述推杆座（14）在移动气缸（15）的带动下能够沿V型接料槽（5）的移动。

4.根据权利要求1所述的全自动铜管上料机，其特征在于，所述三节料斗（3）底面倾斜，靠外的一侧高于靠内壁的一侧。

5.根据权利要求1所述的全自动铜管上料机，其特征在于，所述V型接料槽（5）上设有用于检测所述V型接料槽（5）上是否有铜管的光电开关（12）。

6.根据权利要求1所述的全自动铜管上料机，其特征在于，所述V型接料槽（5）上设有调节螺栓（21）。

7.根据权利要求1所述的全自动铜管上料机，其特征在于，所述三节料斗（3）上设有调节移动夹料片（2）。

8.根据权利要求1所述的全自动铜管上料机，其特征在于，所述V型接料槽（5）上设有卸料翻转轴（4），所述卸料翻转轴（4）与卸料翻转气缸（23）相连。

9.根据权利要求5所述的全自动铜管上料机，其特征在于，所述全自动铜管上料机还设有无料报警装置，当顶料气缸装置连续工作K次后，V型接料槽（5）的光电开关（12）无法检测到铜管时，无料报警装置发动报警，其中K≥3。

10.根据权利要求3所述的全自动铜管上料机，其特征在于，所述推杆座（14）上还设有 用于检测送料是否卡住和停滞的接近开关（18）。