[实用新型]一种纯电动汽车的自动停车装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，涉及一种纯电动汽车的自动停车装置。 

背景技术

对于我们日常生活的城市道路，不仅车多、红绿灯多，行人也多，城市越大，路况越为复杂。长期处于复杂的路况中驾驶机动车辆，容易让人产生疲劳，从而导致车祸的频发。特别是在红绿灯的交叉路口，稍不留心可能闯红灯等交通状况不仅容易造成交通堵塞等情况更会发生交通事故，现有的汽车在自动停车方面最广泛的应用是在车库的自停系统，在市区的交通上的自停车问题还没有这样的一个创造。 

本实用新型所涉及到的现有技术的一些电子器件说明如下： 

电控液压制动系统，它以电子元件替代了部分机械元件，制动踏板不再与制动轮缸直接相连，驾驶员操作由传感器采集作为控制意图，完全由液压执行器来完成制动操作，弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足，使制动控制得到最大的自由度，从而充分利用路面附着，提高制动效率。其中中国专利文献公开了专利号为CN200410007096.0的一种电控液压制动系统。该电控液压制动系统获得当将电动机驱动电流命令值施加到增压泵电动机上时实现获得制动液压；设置制动液压的虚拟初始压力；通过使用实际制动液压线性地补偿获得制动液压来获得执行线性补偿的获得制动液压；由液压流率方程式计算增压泵的理想流率；根据理想流率和实际线性补偿的获得制动液压；以及通过执行用于获得执行线性补偿的获得制动液压的计算的反计算得到执行线性补偿的电动机驱动电流命令值。 

HCU为整车控制器，是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板 信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器动作，驱动汽车正常行驶，作为汽车的指挥管理中心，对汽车的正常行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。整车控制器对整个系统进行能量管理及各部件的协调控制。 

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种纯电动汽车的自动停车装置，该装置能够根据当前的实时路况，在红绿灯路口需要停车时进行自动停车。 

本实用新型通过下列技术方案来实现：一种纯电动汽车的自动停车装置，包括电控液压制动系统和HCU，其特征在于，所述的电控液压制动系统用于实现整车制动，且电控液压制动系统与HCU相连接，所述的HCU还连接有设置在车辆壳体外的摄像头和GPRS定位系统，所述的摄像头采集汽车前后的道路路况，并将采集的信号发送给HCU，所述的HCU用于对摄像头采集照片中的事物特征进行识别，根据前后两张照片中统一特征点在照片中所处的不同位置来计算出相对速度和前后车的车距，且HCU还用于根据GPRS定位系统发来的当前城市交通线路路况、最近红绿灯的切换规律和摄像头获取的信号与设定值进行比较判定是否需要进行制动，当判定需要制动时，HCU输出相应的控制指令能量回收力矩和制动力矩给电控液压制动系统，电控液压制动系统根据控制指令实现整车制动。 

纯电动汽车在道路上行驶过程中，HCU接收GPRS定位系统实时接收到的当前城市交通线路路况、最近红绿灯的切换规律和HCU根据摄像头检测信号获取的目标车辆与前车的相对速度和前后车的车距与设定值进行比较判定是否需要进行制动。当判定不需要制动时，按原来的运行方式进行。当判定需要制动时，HCU输出相应的控制指令能量回收力矩和制动力矩给电控液压制动系统，电控液压制动系统根据控制指令实现整 车制动。该装置能够根据当前的实时路况，在红绿灯路口需要停车时实现自动停车。 

在上述的纯电动汽车的自动停车装置中，所述的GPRS定位系统用于发送当前城市交通线路允许通行的最大车速，HCU还用于对最大车速与设定车速值进行对比，最大车速大于设定车速值判断当前路况较好，小于设定车速值判断当前路况较差，所述的HCU还根据最近红绿灯与该目标车的距离与目标车到前车的距离的差值得出距离差，并根据所述的路况较好情况下判定距离差小于路况较好设定值或根据所述的路况较差情况下判定距离差小于路况较差设定值时，根据当前车速进行制动能量收回。 

先根据当前的城市交通线路路况进行判断当前行驶的路况是较好或是较差，在路况较好的道路上行驶时，上述的距离差与对应较好路况下地设定值进行比较，在路况较差的道路上行驶时，上述的距离差与对应较差路况下地设定值进行比较，且较好路况下地设定值不同于较差路况下地设定值。这样使得判定更加准确，实现对电机的转速和转矩的精确控制，从而使得制动效果及时、稳定。