[实用新型]一种纯电动汽车的自动停车装置

权利要求书

1.一种纯电动汽车的自动停车装置，包括电控液压制动系统(2)和HCU(1)，其特征在于，所述的电控液压制动系统(2)用于实现整车制动，且电控液压制动系统(2)与HCU(1)相连接，所述的HCU(1)还连接有设置在车辆壳体外的摄像头(5)和GPRS定位系统(4)，所述的摄像头(5)采集汽车前后的道路路况，并将采集的信号发送给HCU(1)，所述的HCU(1)用于对摄像头(5)采集照片中的事物特征进行识别，根据前后两张照片中统一特征点在照片中所处的不同位置来计算出相对速度和前后车的车距，且HCU(1)还用于根据GPRS定位系统(4)发来的当前城市交通线路路况、最近红绿灯的切换规律和摄像头(5)获取的信号与设定值进行比较判定是否需要进行制动，当判定需要制动时，HCU(1)输出相应的控制指令能量回收力矩和制动力矩给电控液压制动系统(2)，电控液压制动系统(2)根据控制指令实现整车制动。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车的自动停车装置，其特征在于，所述的GPRS定位系统(4)用于发送当前城市交通线路允许通行的最大车速，HCU(1)还用于对最大车速与设定车速值进行对比，最大车速大于设定车速值判断当前路况较好，小于设定车速值判断当前路况较差，所述的HCU(1)还根据最近红绿灯与该目标车的距离与目标车到前车的距离的差值得出距离差，并根据所述的路况较好情况下判定距离差小于路况较好设定值或根据所述的路况较差情况下判定距离差小于路况较差设定值时，根据当前车速进行制动能量收回。

3.根据权利要求2所述的纯电动汽车的自动停车装置，其特征在于，所述的GPRS定位系统(4)包括设置在车内与HCU(1)连接的车载终端服务器(42)、城市道路监控中心(41)和实现城市道路监控中心(41)与车载终端服务器(42)进行通讯的GPRS通讯网络(43)，所述的车载终端服务器(42)用于接收GPRS通讯网络(43)发送来自城市道路监控中的当前城市交通线路状况、前方线路的最近红绿灯的切换规律和红绿灯与当前车辆的距离并发送给HCU(1)。

4.根据权利要求1或2或3所述的纯电动汽车的自动停车装置，其 特征在于，所述的摄像头(5)为两个。

5.根据权利要求4所述的纯电动汽车的自动停车装置，其特征在于，所述的HCU(1)上还连接有用于提示该自动停车装置运行情况的提示单元(3)。

6.根据权利要求5所述的纯电动汽车的自动停车装置，其特征在于，所述的提示单元(3)包括双色LED闪烁灯。

7.根据权利要求6所述的纯电动汽车的自动停车装置，其特征在于，所述的双色LED闪烁灯为红绿双色LED闪烁灯(32)，所述的红绿双色LED闪烁灯(32)具有三个引脚，中间脚接阳极，HCU(1)的两个输出口分别连接另外两个引脚。

8.根据权利要求7所述的纯电动汽车的自动停车装置，其特征在于，所述的红绿双色LED闪烁灯(32)在启动自动停车装置且能正常进行制动则一直出现绿色闪动；如出现自动停车装置无法启动则红绿双色LED闪烁灯(32)变为红色闪动。

9.根据权利要求5所述的纯电动汽车的自动停车装置，其特征在于，所述的提示单元(3)还包括有与HCU(1)连接的蜂鸣器(31)，所述的蜂鸣器(31)用于发出提示声提醒驾驶员该自动停车装置出现故障。