[实用新型]抱夹装置

权利要求书

1.一种抱夹装置，其特征在于：

包括机架、横梁、油缸、夹臂和夹具头；

所述横梁位于所述机架下方，并且所述横梁与所述机架位于同一水平方向；

所述夹臂分别活动固定于所述横梁的两端；

所述油缸的一端固定于所述横梁的中部，所述油缸的另一端固定于所述夹臂的末端；

所述夹具头固定于所述夹臂的另一末端，并且所述夹具头包括基体和夹持体；

所述基体固定于夹臂的末端，所述夹持体为弹性体，并且所述夹持体固定于所述基体上。

2.根据权利要求1所述的抱夹装置，其特征在于：

所述机架、横梁和夹具头分别各设置为一对，所述油缸和夹臂分别各设置为两对，并且位于所述横梁同一侧的夹臂的末端连接的夹具头为同一个。

3.根据权利要求1所述的抱夹装置，其特征在于：

位于所述横梁同一侧的夹臂之间还设置有支撑柱。

4.根据权利要求1所述的抱夹装置，其特征在于：

还包括液压单元；

所述液压单元与所述油缸通过油路连接。

5.根据权利要求1所述的抱夹装置，其特征在于：

所述液压单元设置有显示终端。

6.根据权利要求1所述的抱夹装置，其特征在于：

所述油缸设置有溢流阀。