[实用新型]抱夹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及叉车抱夹领域，尤其涉及一种夹爪稳定性高的抱夹装置。

背景技术

叉车是工业搬运的车辆，即对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种论事搬运车辆，国际标准化组织ISO/TC110称之为工业车辆，属于物料搬运机械，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库，通常使用燃油机或者电池驱动。我国从20世纪50年代初就开始制造和能使用叉车，取代了利用人工搬运的方式，不仅大大提到了效率，节省了人力，同时也大大降低了因搬运造成的人员伤亡事故的发生。但是，对于大型货物的搬运，由于货物的重量重，并且数量多，对于现有的叉车已经不能满足其需求，比如在制造砖块的厂商，由于生产的砖块数目多，并且重量重，在使用现有的叉车根据不能完成操作，因为叉车的抱夹力度太小，即使使用现有专门用来搬运砖块的抱夹，普遍采用的是左右夹臂的形式，力度不够大，夹抓砖块的数目不能过多，并且夹取后，在运输的过程中，容易出现掉砖的现象，不仅会使得搬运的效率低，还导致掉下的砖块破损的现象。

发明内容

本实用新型实施例的目的是：提供一种抱夹装置，具有夹抓力度大、夹抓稳定性高的特点。具体技术方案如下：

本实用新型实施例提供的一种抱夹装置，包括机架、横梁、油缸、夹臂和夹具头；所述横梁吊于所述机架下方，并且所述横梁与所述机架位于不同高度的同一水平方向；所述夹臂分别活动固定于所述横梁的两端；所述油缸的一端固定于所述横梁的中部，所述油缸的另一端固定于所述夹臂的末端；所述夹具头固定于所述夹臂的另一末端，并且所述夹具头包括基体和夹持体；所述基体通过螺丝固定于夹臂的末端，所述夹持体为弹性体，并且所述夹持体固定于所述基体上。

可选的，所述机架、横梁和夹具头分别各设置为一对，所述油缸和夹臂分别各设置为两对，并且位于所述横梁同一侧的夹臂的末端连接的夹具头为同一个。

可选的，位于所述横梁同一侧的夹臂之间还设置有支撑柱。

可选的，还包括液压单元；所述液压单元与所述油缸通过油路连接。

可选的，所述液压单元设置有显示终端。

可选的，所述油缸设置有溢流阀。

由上可见，应用本实用新型实施例的技术方案，打破现有抱夹采用左右夹臂的方式，将所述夹臂改为前后的方式，即所述横梁与所述机架位于不同高度的同一水平方向，所述夹臂分别活动固定于所述横梁的两端，所述油缸的一端固定于所述横梁的中部，所述油缸的另一端固定于所述夹臂的末端，则所述油缸的收缩带动所述夹臂往中部靠拢，从而加紧位于所述夹具头之间的货物，然后在机架的上升中提起，并且通过输送装置送至搬运点的上空，然后又通过所述机架下降中将所述货物稳稳的放置于搬运点即可。本实用新型所述的抱夹装置，采用的机架、横梁和夹具头都是一对，所述油缸和夹臂分别各为两对，同时，位于所述横梁同一侧的夹臂的末端连接的夹具头为同一个，并且所述夹具头由基体和夹持体组成，所述基体固定于所述夹臂的末端，所述夹持体为弹性体，便于适应各种货物的表面，并产生更大的摩擦力，从而使所述被夹抓的货物在运送的过程中跟家稳固，不至于掉下摔坏。此工程中，所述油缸通过油路连接有液压单元，所述液压单元提供所述油缸稳定的动力，同时所述液压单元设置有显示终端，显示所述抱夹工作时的压力值，可以用来提醒用户不会因为使用的单位压力过大造成压碎货物的现象。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种抱夹装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种抱夹装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：