[实用新型]滑动推进式机器人行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行走机构，特别是一种滑动推进式机器人行走机构。 

背景技术

目前在汽车焊装生产线上或其它生产线上经常使用机器人进行操作，机器人所在的位置是固定不变的，操作时只是机器人带动执行机构如焊枪或抓手等在一定的空间范围内活动，机器人整体无法移动，使机器人的操作范围有所限制。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、动作可靠、可使机器人整体相对滑动的滑动推进式机器人行走机构，以扩大机器的操作范围，克服现有技的不足。 

本实用新型的滑动推进式机器人行走机构，有底板，在底板上固定连接有两根相互平行的左导轨和右导轨，与左导轨和右导轨相配的滑块固定连接在滑动板的下方，在底板上平行于导轨方向固定连接有齿条，在滑动板上方安装有与电机相接的减速器，减速器与滑动板之间设有连接座，减速器的输出轴上装有与齿条相啮合的齿轮。 

所述的底板的侧边设有坦克链，坦克链的一端固定连接在支架上，支架与滑动板固定连接，坦克链的另一端与底板固定连接。 

本实用新型的滑动推进式机器人行走机构，安装时底板通过螺栓固定于基础上，机器人的底座通过螺栓固定于滑动板上，电机通过减速器带动齿轮转动，使滑动板相对于底板滑动，机器人随之移动，扩大了机器人的操作范围，提高了工作效率，本行走机构简单，灵活可靠。与机器人及电机连接的各种导线、管路穿过坦克链与机器人及电机连接安装。 

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图； 

图2是图1所示的俯视示意图；

图3是图1所示的左视示意图；

图4是本实用新型具体实施方式的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示：1为底板，在底板1上固定连接有两根相互平行的左导轨4和右导轨3，与左导轨4和右导轨3均相配有滑块11，滑块11通过螺栓固定连接在滑动板7的下方，数量为四个，每侧两个。上述的导轨和滑块可选择直线导轨替代。在底板1上平行于导轨方向通过螺栓固定连接有齿条2，在滑动板7上方通过螺栓固定安装有与伺服电机6相接的减速器5，减速器5的输出轴向下伸出并装有与齿条2相啮合的齿轮10。 

底板的侧边设有坦克链9，坦克链9的一端固定连接在支架8上，支架8与滑动板7固定连接，坦克链9的另一端与底板1固定连接。 

在每根导轨上方设有防护罩12，防护罩12与底板1之间通过螺钉固定连接。 

安装时底板1通过螺栓固定于基础上，机器人的底座通过螺栓固定于滑动板7上，电机6运行时通过减速器5带动齿轮10转动，使滑动板7相对于底板1滑动，机器人随之移动，扩大了机器人的操作范围，提高了工作效率，本行走机构简单，灵活可靠。