[实用新型]滑动推进式机器人行走机构有效
| 申请号： | 201120532628.8 | 申请日： | 2011-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN202462403U | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 马国彦 | 申请（专利权）人： | 大连奥托股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 曲宝威 |
| 地址： | 116023 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑动 推进 机器人 行走 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种滑动推进式机器人行走机构，其特征在于：有底板（1），在底板（1）上固定连接有两根相互平行的左导轨（4）和右导轨（3），与左导轨（4）和右导轨（3）相配的滑块固定连接在滑动板（7）的下方，在底板（1）上平行于导轨方向固定连接有齿条（2），在滑动板（7）上方安装有与电机（6）相接的减速器（5），减速器（5）与滑动板（7）之间设有连接座，减速器（5）的输出轴上装有与齿条（2）相啮合的齿轮（10）。
2.根据权利要求1所述的滑动推进式机器人行走机构，其特征在于：所述的底板的侧边设有坦克链（9），坦克链（9）的一端固定连接在支架（8）上，支架（8）与滑动板(7)固定连接，坦克链（9）的另一端与底板（1）固定连接。
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