[实用新型]一种抓取机械手

权利要求书

1.一种抓取机械手，包括机器床身，其特征在于：所述抓取机械手还包括水平设置在所述机器床身上的导轨；所述导轨上设置有至少一个机械手臂；所述机械手臂包括工件锁紧装置；所述机械手臂还包括带动所述工件锁紧装置做移动的第一轴移动机构、第二轴移动机构和第三轴移动机构。

2.按照权利要求1所述的抓取机械手，其特征在于：所述导轨上设置有两个机械手臂。

3.按照权利要求1或2所述的抓取机械手，其特征在于：所述第三轴移动机构包括上下移动电机、上下移动同步轮、上下移动同步带和在所述上下移动同步轮带动下转动的滚轴丝杠，所述滚轴丝杠与锁紧螺母螺旋连接，所述锁紧螺母与所述工件锁紧装置固定连接在一起。

4.按照权利要求3所述的抓取机械手，其特征在于：所述滚轴丝杠是四条。

5.按照权利要求4所述的抓取机械手，其特征在于：所述上下移动电机固定安装在电机支架上，所述电机支架固定在机械手支臂上。

6.按照权利要求1或2所述的抓取机械手，其特征在于：所述第二轴移动机构包括导向气缸，所述导向气缸的活塞杆端部固定连接在导向气缸支架上，所述导向气缸支架与所述工件锁紧装置固定连接在一起。

7.按照权利要求1或2所述的抓取机械手，其特征在于：所述第一轴移动机构包括左右移动电机、左右移动同步轮和左右移动同步带，所述工件锁紧装置通过滑块与所述左右移动同步带固定连接在一起。

8.按照权利要求1或2所述的抓取机械手，其特征在于：所述工件锁紧装置包括可调节支架和安装在可调节支架上的锁紧气缸。

9.按照权利要求8所述的抓取机械手，其特征在于：所述锁紧气缸是四个。

10.按照权利要求1或2所述的抓取机械手，其特征在于：所述导轨是圆形导轨，所述圆形导轨是两条。