[实用新型]一种金丝球焊线机集成化步进电机驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种步进电机驱动器，特别涉及一种金丝球焊线机集成化步进电机驱动器。

背景技术

金丝球焊线机是集精密机械，自动控制，图像识别，光学，超声波热压焊接等领域于一体的现代化高技术微电子封装设备，主要用于LED或集成电路制造后工序中芯片焊盘与外框架间引线的焊接。金丝球焊线机的物料移送机构需要使用大量的步进电机，控制轴越多，信号就越多，布线量越大，目前用于驱动步进电机运转的驱动电路只能单独控制一路驱动电路，这样需要多个驱动电路带动金丝球焊线机物料移送机构上的步进电机，不仅驱动电路的布线麻烦，而且与驱动电路配合的控制线路也十分复杂，信号之间会产生比较大的干扰。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能驱动多路步进电机、布线简单、控制方便的金丝球焊线机集成化步进电机驱动器。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种金丝球焊线机集成化步进电机驱动器,包括电源电路、接收来自上位运动控制器的步进电机控制信号的接口电路和用于驱动金丝球焊线机物料移送机构步进电机的驱动电路，所述驱动电路包括两个或两个以上的驱动模块，所述驱动模块分别与电源电路和接口电路相连。

进一步，所述驱动模块包括驱动集成电路、输入电路和输出电路；驱动集成电路与电源电路和输出电路相连，驱动集成电路通过输入电路与接口电路相连。驱动集成电路通过输入电路接收来自接口电路的控制信号，控制信号经过驱动集成电路处理后传输至输出电路控制步进电机工作。

进一步，所述输入电路为光隔离电路，所述光隔离电路与接口电路和驱动集成电路相连。输入电路采用光隔离电路能有效减少输入信号电流对驱动集成电路的干扰，让驱动电路对步进电机的控制更加准确。

进一步，所述输入电路包括用于处理脉冲、方向信号的脉冲光隔离电路和处理使能信号的使能光隔离电路，所述脉冲光隔离电路分别与接口电路和驱动集成电路的脉冲信号接收端相连，使能光隔离电路分别与接口电路和驱动集成电路的使能信号接收端相连。脉冲光隔离电路用于处理脉冲、方向信号为驱动集成电路提供时钟、控制信号，使能光隔离电路用于处理使能信号，为驱动集成电路提供状态控制信号或配置信号。

进一步，所述脉冲光隔离电路包括一个或多个高速光耦。所述高速光耦的输入端与接口电路相连，输出端与驱动集成电路的时钟接口相连提供时钟信号或与驱动集成电路的控制端相连提供控制信号，采用高速光耦可处理信号变换频率高的脉冲、方向信号，不仅能减少误差而且能提高驱动模块的操作性能和准确性。

 进一步，所述使能光隔离电路包括使能光耦。所述使能光耦的输入端与接口电路相连，输出端与驱动集成电路的使能端相连提供使能信号控制信号，采用使能光耦可为驱动集成电路提供稳定持续的使能信号，稳定性好适合长期工作使用。

进一步，所述输出电路包括用于用于续流、降低芯片损耗的降耗电路，所述降耗电路与驱动集成电路的其中一相输出端相连。驱动集成电路的每一相输出端经过降耗电路与步进电机连接，可有效降低芯片的损耗及提供步进电机的稳定性。

优选地，所述降耗电路包括第一二极管和第二二极管，所述第一二极管的正极与第二二极管的负极相连，驱动集成电路的单相输出端与第一二极管的正极连接，通过第一二极管与步进电机连接驱动步进电机工作，通过第二二极管与地线连接，所述第一二极管和第二二极管为肖基特二极管。采用该设计能大大降低驱动集成电路的损耗，让输出的控制信号更加平稳，步进电机工作更加稳定。

进一步，所述驱动模块还包括用于控制选择驱动集成电路细分数的拨码开关，所述拨码开关与驱动集成电路的细分控制端口相连。通过拨码开关控制驱动集成电路的细分数，不仅设计方便，而且由于步进电机需要在长时间稳定工作，其步进电机细分数不需要频繁的变化，采用拨码开关设计一经设定后即可长时间使用，不需要长时间让输入信号提供细分控制信号，减少误差、抗干扰能力强，十分适合在本电路中使用。

进一步，所述电源电路包括滤波电路、稳压芯片和外接电源接口；外接电源依次通过外接电源接口、滤波电路、稳压芯片向驱动电路及接口电路提供合适的工作电压。滤波电路可将外接电源所提供的电压处理至比较平稳的状态，稳压芯片将外接电源的工作电压稳压输出为合适的工作电压为驱动电路的其他模块进行供电，该设计可为驱动电路提供稳定的电压，保证步进电机运行的稳定性。

本实用新型的有益效果是：