[实用新型]一种金丝球焊线机集成化步进电机驱动器

权利要求书

1.一种金丝球焊线机集成化步进电机驱动器,包括电源电路（1）、接收来自上位运动控制器的步进电机控制信号的接口电路（2）和用于驱动金丝球焊线机物料移送机构步进电机的驱动电路（3），其特征在于：所述驱动电路（3）包括两个或两个以上的驱动模块（31），所述驱动模块（31）分别与电源电路（1）和接口电路（2）相连。

2.根据权利要求1所述的一种金丝球焊线机集成化步进电机驱动器，其特征在于：所述驱动模块（31）包括驱动集成电路（32）、输入电路（33）和输出电路（34）；驱动集成电路（32）与电源电路（1）和输出电路（34）相连，驱动集成电路（32）通过输入电路（33）与接口电路（2）相连。

3.根据权利要求2所述的一种金丝球焊线机集成化步进电机驱动器，其特征在于：所述输入电路（33）为光隔离电路，所述光隔离电路与接口电路（2）和驱动集成电路（32）相连。

4.根据权利要求3所述的一种金丝球焊线机集成化步进电机驱动器，其特征在于：所述输入电路（33）包括用于处理脉冲、方向信号的脉冲光隔离电路（331）和处理使能信号的使能光隔离电路（332），所述脉冲光隔离电路（331）分别与接口电路（2）和驱动集成电路（32）的脉冲信号接收端相连，使能光隔离电路（332）分别与接口电路（2）和驱动集成电路（32）的使能信号接收端相连。

5. 根据权利要求4所述的一种金丝球焊线机集成化步进电机驱动器，其特征在于：所述脉冲光隔离电路（331）包括一个或多个高速光耦（3311）。

6.根据权利要求4或5所述的一种金丝球焊线机集成化步进电机驱动器，其特征在于：所述使能光隔离电路（332）包括使能光耦（3321）。

7.根据权利要求2或3所述的一种金丝球焊线机集成化步进电机驱动器，其特征在于：所述输出电路（34）包括用于用于续流、降低芯片损耗的降耗电路（341），所述降耗电路（341）与驱动集成电路（32）的其中一相输出端相连。

8.根据权利要求2或3所述的一种金丝球焊线机集成化步进电机驱动器，其特征在于：所述驱动模块（31）还包括用于控制选择驱动集成电路（32）细分数的拨码开关（35），所述拨码开关（35）与驱动集成电路（32）的细分控制端口相连。

9.根据权利要求1或2所述的一种金丝球焊线机集成化步进电机驱动器，其特征在于：所述电源电路（1）包括滤波电路（11）、稳压芯片（12）和外接电源接口（13）；外接电源依次通过外接电源接口（13）、滤波电路（11）、稳压芯片（12）向驱动电路（3）及接口电路（2）提供工作电压。