[实用新型]马达控制回路及控制阀

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压控制领域，更具体地，涉及一种马达控制回路以及一种控制阀。 

背景技术

如图1所示，现有的马达控制回路包括马达1、与马达1连接的制动器2和梭阀3，马达1的两个工作油路与操纵阀的两个工作油口A、B连接，马达1的两个工作油路分别与梭阀3的两个入口连通，梭阀3的出口与制动器2的控制口连通。从而，当马达1的任何一个工作油路向马达1供油以使马达1转动时，该工作油路的压力通过梭阀3与制动器2的控制口连通，使制动器2打开，从而马达1能够顺利转动。当马达1停止时，两个工作油路中的压力归零，使制动器2关闭，从而马达1无法转动。当马达1作为卷扬马达时（即，马达1用于卷扬机构时，例如用于起重机的起重机构时），通常还在马达1的两个工作油路上连接平衡阀8，以防止马达1在卷扬下放时失控失速。 

在如上文所述的马达控制回路中，卷扬机构在第一次起升时，第一工作油口A进油，液压油通过梭阀3打开制动器2，当负载还未完全脱离地面时，第一工作油口A工作压力随负载变化而变化，当第一工作油口A工作压力大到可以驱动卷扬马达1提升负载时，卷扬马达1带动负载开始起升，负载起升到一定高度，第一工作油口A停止进油，制动器2关闭，卷扬动作在此高度停止一段时间后（这段时间内，平衡阀8到卷扬马达1这段油路内的液压油由于泄漏，油压降低），当再进行起升动作时，由于制动器2的打开压力比较低，这样就导致第一工作油口A工作压力还未达到吊起负载所需的压 力时，制动器2已经打开，这样卷扬马达1没有进行起升动作反而在负载带动下产生下放动作，造成了在进行第二次起升的最初阶段出现反转下滑的现象。这一现象不仅影响起重机的整机性能，而且极易造成不必要的事故。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种马达控制回路，该马达控制回路能够防止马达在二次起升时出现反转下滑现象，从而提高安全性能。 

为了实现上述目的，一方面，本实用新型提供一种马达控制回路，该控制回路包括马达、与该马达连接的制动器和梭阀，所述马达的两个工作油路分别与所述梭阀的两个入口连通，所述梭阀的出口与所述制动器的控制口连通，其中，该控制回路还包括控制器，该控制器与至少一个所述工作油路连接，采集该工作油路向所述马达供油时的压力，并且在该工作油路再次向所述马达供油时，如果供油的压力小于所采集的压力，则使该工作油路与所述梭阀的入口断开，如果供油的压力大致等于所采集的压力，则使该工作油路与所述梭阀的入口连通。 

优选地，所述控制器包括开关阀、第一单向阀和液压锁，所述第一单向阀和液压锁串接在所述工作油路与油箱之间，所述第一单向阀允许油液从所述工作油路流至所述液压锁，所述液压锁的控制口与所述工作油路连通，所述开关阀的入口和出口分别与所述工作油路和所述梭阀的入口连接，所述开关阀的控制口与所述第一单向阀和液压锁之间的管路以及所述工作油路连通。 

优选地，所述开关阀为液控换向阀，该开关阀的压力油口与所述工作油路连通，该开关阀的工作油口与所述梭阀的入口连通，该开关阀的第一控制口与所述工作油路连通，该开关阀的第二控制口与所述第一单向阀和液压锁之间的管路连通。 

优选地，所述液压锁包括第二单向阀和与该第二单向阀连接的单向控制阀，该单向控制阀的控制口与所述工作油路连通。 

优选地，所述第一单向阀和液压锁之间的管路上还旁接有缓冲阀。 

优选地，所述马达用于卷扬机构，所述马达的两个工作油路包括卷扬起升工作油路和卷扬下放工作油路，所述控制器与所述卷扬起升工作油路连接。 

优选地，所述卷扬下放工作油路与所述控制器的单向控制阀的控制口连通。 

优选地，该控制回路还包括平衡阀，该平衡阀与所述马达的两个工作油路连通。 

另一方面，本实用新型还提供了一种控制阀，其中，该控制阀具有第一端口、第二端口和回油口，该控制阀包括控制器，该控制器采集向所述第一端口供油的压力，并且在再次向所述第一端口供油时，如果供油的压力小于所采集的压力，则使所述第一端口与所述第二端口之间的油路断开，如果供油的压力大致等于所采集的压力，则使所述第一端口与所述第二端口之间的油路连通。 

优选地，所述控制器包括开关阀、第一单向阀和液压锁，所述第一单向阀和液压锁串接在所述第一端口与所述回油口之间，所述第一单向阀允许油液从所述第一端口流至所述液压锁，所述液压锁的控制口与所述第一端口连通，所述开关阀的入口和出口分别与所述第一端口和第二端口连接，所述开关阀的控制口与所述第一单向阀和液压锁之间的管路以及所述第一端口连通。