[实用新型]马达控制回路及控制阀

权利要求书

1.一种马达控制回路，该控制回路包括马达(1)、与该马达(1)连接的制动器(2)和梭阀(3)，所述马达(1)的两个工作油路分别与所述梭阀(3)的两个入口连通，所述梭阀(3)的出口与所述制动器(2)的控制口连通，其特征在于，该控制回路还包括控制器，该控制器与至少一个所述工作油路连接，采集该工作油路向所述马达(1)供油时的压力，并且在该工作油路再次向所述马达(1)供油时，如果供油的压力小于所采集的压力，则使该工作油路与所述梭阀(3)的入口断开，如果供油的压力大致等于所采集的压力，则使该工作油路与所述梭阀(3)的入口连通。

2.根据权利要求1所述的马达控制回路，其特征在于，所述控制器包括开关阀(4)、第一单向阀(5)和液压锁(6)，所述第一单向阀(5)和液压锁(6)串接在所述工作油路与油箱之间，所述第一单向阀(5)允许油液从所述工作油路流至所述液压锁(6)，所述液压锁(6)的控制口与所述工作油路连通，所述开关阀(4)的入口和出口分别与所述工作油路和所述梭阀(3)的入口连接，所述开关阀(4)的控制口与所述第一单向阀(5)和液压锁(6)之间的管路以及所述工作油路连通。

3.根据权利要求2所述的马达控制回路，其特征在于，所述开关阀(4)为液控换向阀，该开关阀(4)的压力油口(4P)与所述工作油路连通，该开关阀(4)的工作油口(4A)与所述梭阀(3)的入口连通，该开关阀(4)的第一控制口(4K1)与所述工作油路连通，该开关阀(4)的第二控制口(4K2)与所述第一单向阀(5)和液压锁(6)之间的管路连通。

4.根据权利要求2所述的马达控制回路，其特征在于，所述液压锁(6)包括第二单向阀(61)和与该第二单向阀(61)连接的单向控制阀(62)，该单向控制阀(62)的控制口与所述工作油路连通。

5.根据权利要求2所述的马达控制回路，其特征在于，所述第一单向阀(5)和液压锁(6)之间的管路上还旁接有缓冲阀(7)。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的马达控制回路，其特征在于，所述马达(1)用于卷扬机构，所述马达(1)的两个工作油路包括卷扬起升工作油路(11)和卷扬下放工作油路(12)，所述控制器与所述卷扬起升工作油路(11)连接。

7.根据权利要求6所述的马达控制回路，其特征在于，所述卷扬下放工作油路(12)与所述控制器的单向控制阀(62)的控制口连通。

8.根据权利要求6所述的马达控制回路，其特征在于，该控制回路还包括平衡阀(8)，该平衡阀(8)与所述马达(1)的两个工作油路连通。

9.一种控制阀，其特征在于，该控制阀具有第一端口(10A)、第二端口(10B)和回油口(10T)，该控制阀包括控制器，该控制器采集向所述第一端口(10A)供油的压力，并且在再次向所述第一端口(10A)供油时，如果供油的压力小于所采集的压力，则使所述第一端口(10A)与所述第二端口(10B)之间的油路断开，如果供油的压力大致等于所采集的压力，则使所述第一端口(10A)与所述第二端口(10B)之间的油路连通。

10.根据权利要求9所述的控制阀，其特征在于，所述控制器包括开关阀(4)、第一单向阀(5)和液压锁(6)，所述第一单向阀(5)和液压锁(6)串接在所述第一端口(10A)与所述回油口(10T)之间，所述第一单向阀(5)允许油液从所述第一端口(10A)流至所述液压锁(6)，所述液压锁(6)的控制口与所述第一端口(10A)连通，所述开关阀(4)的入口和出口分别与所述第一端口(10A)和第二端口(10B)连接，所述开关阀(4)的控制口与所述第一单向阀(5)和液压锁(6)之间的管路以及所述第一端口(10A)连通。

11.根据权利要求10所述的控制阀，其特征在于，所述开关阀(4)为液控换向阀，该开关阀(4)的压力油口(4P)与所述第一端口(10A)连通，该开关阀(4)的工作油口(4A)与第二端口(10B)连通，该开关阀(4)的第一控制口(4K1)与所述第一端口(10A)连通，该开关阀(4)的第二控制口(4K2)与所述第一单向阀(5)和液压锁(6)之间的管路连通。