[实用新型]带旋钮的机械手控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备操控设备，尤其是指一种带旋钮的机械手控制器。 

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，现在自动化的自动机械手的出现，其控制系统也朝向拥有更简便的操作方式的方向发展。 

而现有的机械手的控制系统，其设定和动作操作，特别是对于带伺服驱动的机械手动作，多是以遥控面板，通过操作者在控制面板上按键输入或结合触摸屏输入设定控制参数或动作操作来实现的，而该种按键/触摸屏的操控方式对于需要手动操作伺服的操控而言，一则会存在控制效率不高(按键、触屏速度较慢)，二则操作时要看着屏幕读数，不直观，由此往往导致最后操控难以完成准确定位的，大大的限制使用上的灵活性。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种可快捷灵活操作机械手工作的带旋钮的机械手控制器。 

本实用新型的目的是这样实现的：一种带旋钮的机械手控制器，它包括旋钮设定模块、中央控制器及执行模块；所述旋钮设定模块连接中央控制器，中央控制器与执行模块相连；中央控制器根据来自旋转设定模块的控制信号对应输出驱动执行模块； 

上述结构中，所述旋钮设定模块包括依次相连的旋钮单元、旋转编码器单元及脉冲处理单元，脉冲处理单元连接中央控制器； 

上述结构中，所述旋钮单元包括粗调旋钮、细调旋钮及联动齿轮组，粗调旋钮与细调旋钮通过齿轮组联动；所述旋转编码器单元包括分别连接脉冲处理单元的第一旋转编码器及第二旋转编码器，所述粗调旋钮连 接第一旋转编码器，所述细调旋钮连接第二旋转编码器； 

上述结构中，所述旋钮单元带动旋转编码器单元产生旋转脉冲信号送至脉冲处理单元进行脉冲计数后送入中央控制器，中央控制器对应进行输出驱动执行模块； 

上述结构中，所述执行模块包括伺服电机。 

本实用新型的有益效果在于在机械手控制器中加入了旋钮设定模块，旋钮设定模块进一步包括旋钮单元、旋转编码器单元及脉冲处理单元，其中旋钮单元用于机械旋转，联动旋转编码器把旋转的角度和速度转换成脉冲信号的形式发送给脉冲处理单元，再由脉冲处理单元转换成相应的数据信息给中央控制器，最终中央控制器处理器通过其内预设软件根据相应的数据信息驱动执行模块或显示模块做出相应控制或输出和显示。极大的简化了使用者的操作方式，使使用者在操作时变的更加简洁方便。 

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构 

图1为本实用新型第一实施例的电路框图； 

图2为本实用新型第二实施例的电路框图。 

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。 

本实用新型涉及一种带旋钮的机械手控制器，它包括旋钮设定模块、中央控制器、显示模块及执行模块；所述执行模块包括伺服电机，用于驱动机械手工作。上述旋钮设定模块连接中央控制器，中央控制器与执行模块相连；中央控制器根据来自旋转设定模块的控制信号对应输出驱动执行模块，中央控制器还连接有显示模块用于对外显示工作信息或状态。 

实施例一： 

请参阅图1，其中旋钮设定模块包括依次相连的旋钮单元、旋转编 码器单元及脉冲处理单元，脉冲处理单元连接中央控制器。由此旋钮单元带动旋转编码器单元产生旋转脉冲信号送至脉冲处理单元进行脉冲计数后送入中央控制器，中央控制器对应进行输出驱动执行模块。由此，上述旋钮单元用于机械旋转，联动旋转编码器把旋转的角度和速度转换成脉冲信号的形式发送给脉冲处理单元，再由脉冲处理单元转换成相应的数据信息给中央控制器，最终中央控制器处理器通过其内预设软件根据相应的数据信息驱动执行模块或显示模块做出相应控制或输出和显示。极大的简化了使用者的操作方式，使使用者在操作时变的更加简洁方便。 

实施例二：