[实用新型]带旋钮的机械手控制器有效
申请号: | 201120526438.5 | 申请日: | 2011-12-15 |
公开(公告)号: | CN202388505U | 公开(公告)日: | 2012-08-22 |
发明(设计)人: | 孙毅;董改田;李平化;程国醒;王胜杰 | 申请(专利权)人: | 深圳市华成工业控制有限公司 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00 |
代理公司: | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人: | 张明 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋钮 机械手 控制器 | ||
1.一种带旋钮的机械手控制器,其特征在于:它包括旋钮设定模块、中央控制器及执行模块;所述旋钮设定模块连接中央控制器,中央控制器与执行模块相连;中央控制器根据来自旋转设定模块的控制信号对应输出驱动执行模块。
2.如权利要求1所述的带旋钮的机械手控制器,其特征在于:所述旋钮设定模块包括依次相连的旋钮单元、旋转编码器单元及脉冲处理单元,脉冲处理单元连接中央控制器。
3.如权利要求2所述的带旋钮的机械手控制器,其特征在于:所述旋钮单元包括粗调旋钮、细调旋钮及联动齿轮组,粗调旋钮与细调旋钮通过齿轮组联动;所述旋转编码器单元包括分别连接脉冲处理单元的第一旋转编码器及第二旋转编码器,所述粗调旋钮连接第一旋转编码器,所述细调旋钮连接第二旋转编码器。
4.如权利要求2或3所述的带旋钮的机械手控制器,其特征在于:所述旋钮单元带动旋转编码器单元产生旋转脉冲信号送至脉冲处理单元进行脉冲计数后送入中央控制器,中央控制器对应进行输出驱动执行模块。
5.如权利要求1-3任意一项所述的带旋钮的机械手控制器,其特征在于:所述执行模块包括伺服电机。
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