[实用新型]轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体为一种轮椅。

背景技术

目前，轮椅是康复的重要工具，而且是肢体伤残者或行动不便的人的代步工具，轮椅的基本组成包括轮椅架、车轮、刹车装置及座靠等组件，人们借助轮椅可以进行各种社会活动，但是，目前的轮椅基本上仅适合地面平坦的地理环境，但是，由于目前部分场合尚未安装残疾人通道，还有一些特殊的地面环境，如，地面坑坑洼洼、地面存在多种障碍等情况，由于目前的轮椅不能越过障碍或在特殊地面或特殊场合下顺利前行，给轮椅使用者带来较多的不便和困难，由此也影响了轮椅使用者的正常生活。

实用新型内容

本实用新型提供一种轮椅，能够达到轮椅穿越障碍或上下台阶的功能。

本实用新型提供了一种轮椅，包括：轮椅主体和连接在所述轮椅主体上的多组支撑结构，多组所述支撑结构用于按照设定顺序支撑所述轮椅主体和/或推进所述轮椅主体前行，所述前行包括：先竖直运动再水平运动或先水平运动再竖直运动。

每一组所述支撑结构优选为包括两个以上支撑轴和与所述支撑轴对应的手轮、第一传动机构、第二传动机构；所述第一传动机构，优选为用于将手轮的转动转变为所述支撑轴的竖直运动；所述第二传动机构，优选为用于将手轮的转动转变为所述支撑轴的水平运动；

和/或，

所述设定顺序优选为包括按照轮椅的前行的过程，从前至后依次移动每一组所述支撑结构。

所述第一传动机构优选为包括连接每一个所述支撑轴的水平轴，所述水平轴与每一个所述支撑轴优选为通过第一齿轮齿条传动方式相连接，所述第一齿轮齿条传动方式，优选为用于将水平轴的转动转变为每一个支撑轴的同时竖直运动；优选的，所述水平轴上优选为连接一个以上所述手轮，所述手轮优选为用于通过操作手轮带动所述水平轴转动；更优选得，所述水平轴固定穿过第一支柱，第一支柱用于支撑所述水平轴；

所述第二传动机构优选为包括连接每一个所述支撑轴的连接轴，所述连接轴与每一个所述支撑轴优选为通过第二齿轮齿条传动方式相连接，所述第二齿轮齿条传动方式，优选为用于将水平轴的转动转变为每一个支撑轴的同时水平运动；优选的，所述连接轴上优选为连接一个以上所述手轮，所述手轮优选为用于通过操作手轮带动所述连接轴转动；更优选得，所述连接轴固定穿过第二支柱，第二支柱用于支撑所述连接轴。

每一组所述支撑结构上的所述支撑轴间优选为通过一个以上相互平行的固定板固定；

和/或，

每一个所述支撑轴的底端优选为设有滚轮和固定所述滚轮的滚轮固定件、或，橡胶缓冲垫、或，塑料缓冲垫；

和/或，

每一个所述支撑轴上优选为设有橡胶缓冲件或塑料缓冲件，所述橡胶缓冲件或塑料缓冲件优选为用于缓冲每一个所述支撑轴收到的压力或自动调节所述轮椅本体的高度。

当每一组所述支撑结构上的所述支撑轴的数目为3个或大于3个时，所有支撑轴与所述轮椅主体的连接点优选为在同一条直线上或不在同一条直线上；

和/或，

每一组所述支撑结构上所述支撑轴之间的距离与其他组所述支撑结构上所述支撑轴之间的距离优选为相同或不同。

每一组所述支撑结构之间的距离优选为相等或不等。

所述前行优选为进一步包括：先竖直运动再转弯再水平运动，或，先水平运动再转弯再竖直运动；

和/或，

当所述支撑结构优选为用于支撑所述轮椅主体时，优选为至少有两组所述支撑结构对所述轮椅主体进行支撑。

所述支撑结构的组数优选为4组。

所述轮椅主体的下部优选为固定连接有主轮轴，所述轮椅主体的主轮优选为套在所述主轮轴上，所述轮椅主轮优选为用于推进所述轮椅主体水平向前运动。

通过本实用新型提供的一种轮椅，能够达到如下的有益效果：

1.轮椅能够穿越障碍或上下台阶。本实用新型的轮椅主体上连接有多组支撑结构，多组支撑结构用于按照设定顺序支撑轮椅主体和/或推进轮椅主体前行，这种前行包括先竖直运动再水平运动或先水平运动再竖直运动，多组所述支撑结构相互独立，通过按照设定顺序，调节支撑结构，进行先竖直运动再水平运动或先水平运动再竖直运动的运动方式，在部分支撑件对轮椅主体进行支撑的前提下，调整其他支撑结构，从而实现轮椅穿越障碍或上下台阶的功能。

2.轮椅的重心高度可调。本实用新型的多组支撑结构可以实现推进轮椅主体前行，其中前行包括先竖直运动再水平运动或先水平运动再竖直运动的方式，其中竖直运动过程中，转动手轮，然后通过第一传动机构的传动将转动转变为竖直方向的直线运动，从而调高或调低轮椅的重心。