[实用新型]轮椅

权利要求书

1.一种轮椅，其特征在于，包括：轮椅主体和连接在所述轮椅主体上的多组支撑结构，多组所述支撑结构用于按照设定顺序支撑所述轮椅主体和/或推进所述轮椅主体前行，所述前行包括：先竖直运动再水平运动或先水平运动再竖直运动，多组所述支撑结构相互独立。

2.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于，每一组所述支撑结构包括两个以上支撑轴和与所述支撑轴对应的手轮、第一传动机构、第二传动机构；所述第一传动机构，用于将手轮的转动转变为所述支撑轴的竖直运动；所述第二传动机构，用于将手轮的转动转变为所述支撑轴的水平运动；

和/或，

所述设定顺序包括按照轮椅的前行的过程，从前至后依次移动每一组所述支撑结构。

3.如权利要求2所述的轮椅，其特征在于，所述第一传动机构包括连接每一个所述支撑轴的水平轴，所述水平轴与每一个所述支撑轴通过第一齿轮齿条传动方式相连接，所述第一齿轮齿条传动方式，用于将水平轴的转动转变为每一个支撑轴的同时竖直运动；优选得，所述水平轴上连接一个以上所述手轮，所述手轮用于通过操作手轮带动所述水平轴转动；更优选得，所述水平轴固定穿过第一支柱，第一支柱用于支撑所述水平轴。

4.如权利要求2所述的轮椅，其特征在于，所述第二传动机构包括连接每一个所述支撑轴的连接轴，所述连接轴与每一个所述支撑轴通过第二齿轮齿条传动方式相连接，所述第二齿轮齿条传动方式，用于将水平轴的转动转变为每一个支撑轴的同时水平运动；优选的，所述连接轴上连接一个以上所述手轮，所述手轮用于通过操作手轮带动所述连接轴转动；更优选得，所述连接轴固定穿过第二支柱，第二支柱用于支撑所述连接轴。

5.如权利要求2-4任一项所述的轮椅，其特征在于，

每一组所述支撑结构上的所述支撑轴间通过一个以上相互平行的固定板固定；

和/或，

每一个所述支撑轴的底端设有滚轮和固定所述滚轮的滚轮固定件、或，橡胶缓冲垫、或，塑料缓冲垫；

和/或，

每一个所述支撑轴上设有橡胶缓冲件或塑料缓冲件，所述橡胶缓冲件或塑料缓冲件用于缓冲每一个所述支撑轴收到的压力或自动调节所述轮椅本体的高度。

6.如权利要求2-4任一项所述的轮椅，其特征在于，

当每一组所述支撑结构上的所述支撑轴的数目为3个或大于3个时，所有支撑轴与所述轮椅主体的连接点在同一条直线上或不在同一条直线上；

和/或，

每一组所述支撑结构上所述支撑轴之间的距离与其他组所述支撑结构上所述支撑轴之间的距离相同或不同。

7.如权利要求2-4任一项所述的轮椅，其特征在于，

每一组所述支撑结构之间的距离相等或不等。

8.如权利要求2-4任一项所述的轮椅，其特征在于，

所述前行进一步包括：先竖直运动再转弯再水平运动，或，先水平运动再转弯再竖直运动；

和/或，

当所述支撑结构用于支撑所述轮椅主体时，至少有两组所述支撑结构对所述轮椅主体进行支撑。

9.如权利要求2-4任一项所述的轮椅，其特征在于，所述支撑结构的组数为4组。

10.如权利要求1-4任一项所述的轮椅，其特征在于，

所述轮椅主体的下部固定连接有主轮轴，所述轮椅主体的主轮套在所述主轮轴上，所述轮椅主轮用于推进所述轮椅主体水平向前运动。