[实用新型]一种半潜式航行器的航行控制装置

权利要求书

1.一种半潜式航行器的航行控制装置，其特征在于，该装置包括电气部分和机械外壳部分；电气部分自下而上由电源层(2)、主板层(3)、串口板层(4)组成，机械外壳部分包括底座(1)、上盖(5)和电气部分每一层板卡固定用的框架式机架（13），所述机架为中空板，中空板的四个角对称开有螺钉孔，中空板的内侧对称开有螺钉孔，每个板卡都用螺钉固定在机架中空板的内侧，底座(1)、上盖(5)和3层框架式机架（13）由螺杆(6)固定在一起，电源层(2)包括电源接口，串口板层(4)包括串口，主板层(3)包括串口和网络接口。

2.如权利要求1所述的一种半潜式航行器的航行控制装置，其特征在于，底座（1）外侧四角各有一个固定孔（7）。

3.如权利要求1所述的一种半潜式航行器的航行控制装置，其特征在于，半潜式航行器的工作参数通过串口板层(4)的串口输入。

4.如权利要求1所述的一种半潜式航行器的航行控制装置，其特征在于，通过主板层(3)的串口输出控制指令给舵机控制器。

5.如权利要求1所述的一种半潜式航行器的航行控制装置，其特征在于，主板层(3)采用PC104板卡。

6.如权利要求1所述的一种半潜式航行器的航行控制装置，其特征在于，底座(1)、上盖(5)和框架式机架（13）采用铝镁合金。

7.如权利要求1所述的一种半潜式航行器的航行控制装置，其特征在于，底座(1)、上盖(5)、框架式机架（13），电源层(2)、主板层(3)和串口板层(4)均涂有黑色亚光漆。

8.如权利要求1所述的一种半潜式航行器的航行控制装置，其特征在于，在上盖(5)的内部设有一散热铝块。