[实用新型]用于太阳能电池周转篮具的自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动化生产中太阳能电池周转篮具的定位装置，属于太阳能电池技术领域。

背景技术

随着太阳能光伏发电市场的快速扩大，以及要求降低发电成本，目前太阳能电池趋向于自动化生产发展，以提高生产效率和产品的稳定性。对于薄膜太阳能电池生产来说，用于装载太阳能电池的周转篮具是必须的生产辅助设备，用于多个生产环节中，由于自动化生产需要准确定位，因此用于太阳能电池周转篮具的定位装置的设计就显得尤为重要，中国专利ZL201020125672.2《太阳能电池周转框的定位装置》采用推齐机构使太阳能电池周转框与定位块贴紧定位，但由于只有一个方向的推齐机构，因此另一个方向只能靠人工推齐，而装满太阳能电池中周转框比较沉重，采用人工定位的难度大，而且很难满足生产效率的需求，另外还要采用滚柱承载，结构复杂，滚柱径向移动摩擦大，易磨损。

发明内容

针对以上存在的问题，解决如何实现太阳能电池周转篮具两个方向上的自动定位，设计一种结构简单、可以两个方向自动定位的装置。 

为了实现以上任务，本实用新型用于太阳能电池周转篮具的自动定位装置，包括安装在机架平台上的锁紧装置和万向气动平台，其技术特征是机架平台的每个角上均装有万向气动平台，且机架平台的两个对角上还装有锁紧装置，该锁紧装置包括分别朝横向、纵向和斜向三个方向运动的锁紧机构，其中横向和纵向运动的锁紧机构安装在机架平台的同一个角上。

锁紧装置包括气缸、带导槽的L型滑板、导轨、固定轴、旋转轴套，固定轴位于L型滑板上，旋转轴套由螺栓装在固定轴上，L型滑板与气缸的拉杆连接，气缸上设有导轨，L型滑板上的导槽沿导轨运动。

沿横向、纵向和斜向三个方向运动的锁紧机构包括分别朝横向、纵向和斜向三个方向运动的气缸，其中横向和纵向运动的气缸安装在机架平台的同一个角上，斜向运动的气缸安装在另一个对角上。

万向气动平台上放置有太阳能电池周转篮具，该万向气动平台横向和纵向联动。锁紧装置位于太阳能电池周转篮具的边框内缘。

机架平台的两对边上还装有检测定位装置。当检测定位装置检测到周转篮具是否到位，给出信号，完成周转篮具的自动定位，定位准确、速度快。

机架平台是由方通焊接而成的框架结构。述机架平台的每个角上装有平板，该平板上装有万向气动平台。

本实用新型的积极效果：自动定位装置中的锁紧装置可以实现不同方向的定位限制，同时采用万向气动平台承载周转篮具，可以进行横、纵双方向的运动，可自动准确定位太阳能电池周转篮具，结构简单，操作方便，定位快速、精准，满足大规模自动化生产需求。

附图说明

图1：本实用新型的使用示意图。

图2：本实用新型的结构示意图。

图3：本实用新型锁紧装置的结构示意图。

图中：1、机架平台，2、万向气动平台，3、锁紧装置，301、气缸，302、导轨，303、L型滑板，304、固定轴，305、转动轴套，306、固定螺栓，4、检测装置，5、周转篮具。

具体实施方式

用于太阳能电池周转篮具的自动定位装置，主要由机架平台、锁紧装置以及万向气动平台组成，锁紧装置以及万向气动平台位于机架平台上，锁紧装置至少有三个，分别朝横向运动、纵向运动和斜向运动，且横向运动、纵向运动的锁紧装置位于同一个角上，斜向运动的锁紧装置位于其对角上，机架平台的每个角上均装有万向气动平台。

锁紧装置包括气缸、带导槽的L型滑板、导轨、固定轴、旋转轴套和固定螺栓，L型滑板与气缸拉杆连接，导轨固定在气缸体上，L型滑板上的导槽可沿导轨运动，固定轴位于滑块上，旋转轴套通过固定螺栓固定在固定轴上，并可在固定轴上转动。万向气动平台可放置周转篮具，并实现横向和纵向的联动。

所述的锁紧装置位于周转篮具的边框内缘。

本实用新型采用横向、纵向和对角进行定位，纵向锁紧装置作为纵向的限位，横向锁紧装置作为横向的限位，通过对角锁紧装置的拉紧，将周转篮具拉到原点位置并摆正，同时采用万向气动平台承载周转篮具，可以进行横、纵双方向的运动，结构简单、移动快速。

实施例1

自动定位装置由机架平台1、万向气动平台2、锁紧装置3、以及检测装置4组成，机架平台1由方通焊接而成框架结构，在四个角上焊接有安装平板，万向气动平台2安装在机架平台1四个角的安装平板上，四个万向气动平台2的相对位置应该能使周转篮具5放置在上面，锁紧装置3由气缸301、导轨302、L型滑板303、固定轴304、转动轴套305和固定螺栓306组成，L型滑板303的一面安装在气缸301的气缸拉杆上，另一面上的导槽与固定在气缸301缸体上的导轨302配合，固定轴304固定在L型滑板303的上面，转动轴套305套在固定轴304上，由固定螺栓306固定在固定轴304上，三个气缸301分别固定在机架平台1的两个对角安装平板上，气缸301的气缸拉杆均朝向外边，横向运动和纵向运动的气缸301安装在同一个角上，斜向运动的气缸301安装在另一个对角上，检测装置4安装在机架平台1的两对边上，使用时，当装载太阳能电池的周转篮具5放置在万向气动平台2上后，横向运动的锁紧装置3和纵向运动的锁紧装置3同时向外运动，将周转篮具5的两个边位靠在锁紧装置3的转动轴套305上，并实现定位到位，然后斜向运动的锁紧装置3开始向外运动，将周转篮具5向对角拉紧，使其到达原点位置并摆正，此时检测装置4可以检测到周转篮具是否到位，给出信号后，完成周转篮具5的自动定位，定位准确、速度快。