[实用新型]用于太阳能电池周转篮具的自动定位装置

权利要求书

1.一种用于太阳能电池周转篮具的自动定位装置，包括安装在机架平台上的锁紧装置和万向气动平台，其特征在于所述机架平台的每个角上均装有万向气动平台，且机架平台的两个对角上还装有锁紧装置，该锁紧装置包括分别朝横向、纵向和斜向三个方向运动的锁紧机构，其中横向和纵向运动的锁紧机构安装在机架平台的同一个角上。

2.如权利要求1所述的用于太阳能电池周转篮具的自动定位装置，其特征在于所述锁紧装置包括气缸、带导槽的L型滑板、导轨、固定轴、旋转轴套，固定轴位于L型滑板上，旋转轴套由螺栓装在固定轴上，L型滑板与气缸的拉杆连接，气缸上设有导轨，L型滑板上的导槽沿导轨运动。

3.如权利要求1所述的用于太阳能电池周转篮具的自动定位装置，其特征在于所述横向、纵向和斜向三个方向运动的锁紧机构包括分别朝横向、纵向和斜向三个方向运动的气缸，其中横向和纵向运动的气缸安装在机架平台的同一个角上，斜向运动的气缸安装在另一个对角上。

4.如权利要求1所述的用于太阳能电池周转篮具的自动定位装置，其特征在于所述万向气动平台上放置有太阳能电池周转篮具，该万向气动平台横向和纵向联动。

5.如权利要求4所述的用于太阳能电池周转篮具的自动定位装置，其特征在于所述锁紧装置位于太阳能电池周转篮具的边框内缘。

6.如权利要求1所述的用于太阳能电池周转篮具的自动定位装置，其特征在于所述机架平台的两对边上还装有检测定位装置。

7.如权利要求1所述的用于太阳能电池周转篮具的自动定位装置，其特征在于所述机架平台是由方通焊接而成的框架结构。

8.如权利要求1所述的用于太阳能电池周转篮具的自动定位装置，其特征在于所述机架平台的每个角上装有平板，该平板上装有万向气动平台。