[实用新型]自动变形的货车车厢

权利要求书

1.一种可自动变形的货车车厢，包括车厢架（3）和其支撑的车厢壁（4)，车厢壁（4）的各个面均可折叠，其特征在于：所述车厢架（3）包括由主杆组件（5）、双滑块组件（6）、边杆组件（7）、滑杆（8）、拉杆组件（9）所组成的双四棱锥机构，所述双四棱锥机构的两个顶点的移动，可控制车厢架（3）的伸缩。

2.如权利要求1所述的自动变形的货车车厢，其特征在于，

所述主杆组件（5）包括电机（11）、固定杆、及可在固定杆上移动的左右主杆滑块（12,12'）；

所述双滑块组件（6）固定在主杆组件（5）的两端，每侧的两个滑块座（16）呈十字交叉固定连接，每个滑块座（16）的轴向均设有两个滑块通孔（17）；

所述边杆组件（7）为与主杆组件（5）平行对称放置的伸缩杆，每根伸缩杆由套接在一起的大伸缩管（19）和小伸缩管（20）构成，伸缩杆的两端分别与滑杆（8）和拉杆（26）连接；

所述滑杆（8）共有8根，每根滑杆（8）的一端可在滑块通孔（17）中滑动，另外一端与边杆组件（7）的外端固定连接；

所述拉杆组件（9）包括8根拉杆（26），每根拉杆（26）的一端固定在主杆滑块（12,12'）上，另外一端与边杆组件（7）的外端连接。

3.如权利要求2所述的自动变形的货车车厢，其特征在于：所述主杆组件（5）包括左右电机（11,11'），所述固定杆为左右螺纹杆（10,10’），所述主杆组件（5）还包括左边的小套管（14）和右边的 大套管（14'），电机（11,11'）分置于电机座（22,22'）内，电机座（22,22'）的外端与双滑块组件（6）固定连接，电机（11,11'）可以带动螺纹杆（10，10'）转动；小套管14和大套管14'分别套在左右螺纹杆（10,10’）上，小套管（14）和大套管（14'）的外端分别与电机座（22,22'）固定连接，两个套管之间设有线性轴承，小套管（14）内端可在大套管（14'）的内端自由滑动；左螺纹杆（10）长于小套管（14），右螺纹杆（10'）短于大套管（14'）；左螺纹杆（10）的左半段螺纹与右半段螺纹方向相反，每半段分别安装边螺母（13）和中螺母（18），中螺母（18）的外端固定在大套管（14'）的左端；右螺纹杆（10’）的螺纹方向一致，且只有一个边螺母（13’）；左右主杆滑块（12,12'）可分别在小套管（14）和大套管（14'）上自由滑动，主杆滑块（12,12'）外部设有与拉杆组件（9）连接的连接块（24，24’）；主杆滑块（12,12'）外部还设有紧固螺栓（21,21'），小套管（14）和大套管（14'）中部均有长条孔（23,23'），紧固螺栓（21,21'）依次分别将主杆滑块（12,12’）、左右螺纹杆（10，10'）上的边螺母（13,13’）固定，紧固螺栓（21,21'）可在长条孔（23,23'）内自由滑动。

4.如权利要求3所述的自动变形的货车车厢，其特征在于，所述中螺母（18）安装在大套管（14'）的外周。

5.如权利要求2所述的自动变形的货车车厢，其特征在于，所述主杆组件（5）还包括1个固定滑道（28）、螺纹相反的上齿条（29）和下齿条（29'）；上、下齿条（29,29’）的外端分别固定在主杆滑块（12,12'）上，主杆滑块（12,12’）可在固定杆上自由滑动；固定杆的外端与双滑块组件（6）固定连接，内端与固定滑道（28）连接；固定滑道（28）内设有电机（11），2根齿条（29,29'）的内端可自由穿过固定滑道（28）的两个孔并与电机大齿轮（30）齿合，下齿条（29’）的左端不带锯齿。 

6.如权利要求5所述的自动变形的货车车厢，其特征在于，所述电机大齿轮（30）的同轴侧，增加一个小齿轮（30'），上齿条（29）与小齿轮（30’）相齿合。

7.如权利要求2所述的自动变形的货车车厢，其特征在于，所述主杆组件（5）的固定杆包括左右两根，主杆滑块（12,12'）可分别在两根固定杆上滑动，边杆组件（7）还包括控制边杆伸缩的电机（31）。

8.如权利要求2-7任一所述的自动变形的货车车厢，其特征在于，所述边杆组件（7）或主杆组件（5），在套管设有线性轴承。

9.如权利要求2-7任一所述的自动变形的货车车厢，其特征在于，所述双滑块组件（6）的滑块通孔（17）与滑杆（8）之间设有线性轴承。

10.如权利要求2-7任一所述的自动变形的货车车厢，其特征在于，所述拉杆组件（9）的拉杆（26）设有可调节长度的螺杆。