[实用新型]带全景监控系统的压路机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压路机，尤其是涉及一种带全景监控系统的压路机。

背景技术

压路机广泛应用于高等级公路、铁路、机场跑道及大坝等大型项目的填方压实作业，可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面层。

现有技术中，操作压路机的驾驶员在驾驶室内既要完成正常的向前向后压实作业，保证贴边压实，又要时刻兼顾前后左右有无障碍物及与障碍物之间的距离等，操作难度大，长时间驾驶劳动强度高，容易产生疲劳，也经常会由于操作疏忽、视角遮挡或驾驶员判断失误而引起施工安全事故。

国内外针对此问题也提出了一些解决方案，例如设计可旋转的座椅、设计倒车报警器等方案，但不能同时消除四周盲区。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种带全景监控系统的压路机，其设计新颖合理，实现方便，功能完备，智能化程度高，能够保证路面压实质量，降低安全事故的发生率，降低压路机驾驶员的劳动强度，提高压路机工作的安全性和可靠性，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种带全景监控系统的压路机，其特征在于：包括压路机车体和设置在压路机车体上的全景监控系统，所述全景监控系统包括用于拍摄压路机四周区域路面图像的多个摄像装置、与多个所述摄像装置相接并用于对摄像装置所拍摄到的路面图像进行处理并显示的图像处理显示器、用于检测压路机车体与四周区域路面障碍物距离的多个障碍物距离检测模块、与多个所述障碍物距离检测模块相接的信号调理模块、与图像处理显示器和信号调理模块相接的控制器模块以及与控制器模块相接的行驶调速器，所述摄像装置和障碍物距离检测模块均安装在压路机车体上，所述图像处理显示器和控制器模块均设置在压路机驾驶室内。

上述的带全景监控系统的压路机，其特征在于：所述摄像装置通过全方位云台安装在压路机车体上，所述全方位云台与控制器模块的输出端相接。

上述的带全景监控系统的压路机，其特征在于：所述全景监控系统包括与控制器模块相接并用于对路面障碍物状况进行报警的声光报警器。

上述的带全景监控系统的压路机，其特征在于：多个所述摄像装置包括安装在压路机车体前端顶部的前摄像机、安装在压路机车体后端顶部的后摄像机、安装在压路机车体左端前部的左前摄像机、安装在压路机车体左端后部的左后摄像机、安装在压路机车体右端前部的右前摄像机和安装在压路机车体右端后部的右后摄像机。

上述的带全景监控系统的压路机，其特征在于：所述前摄像机、后摄像机、左前摄像机、左后摄像机、右前摄像机和右后摄像机均为带夜视功能的红外摄像机。

上述的带全景监控系统的压路机，其特征在于：多个所述障碍物距离检测模块包括安装在压路机车体前端的前距离传感器、安装在压路机车体后端的后距离传感器、安装在压路机车体左端前部的左前距离传感器、安装在压路机车体左端后部的左后距离传感器、安装在压路机车体右端前部的右前距离传感器和安装在压路机车体右端后部的右后距离传感器。

上述的带全景监控系统的压路机，其特征在于：所述前距离传感器、后距离传感器、左前距离传感器、左后距离传感器、右前距离传感器和右后距离传感器均为超声波距离传感器。

上述的带全景监控系统的压路机，其特征在于：所述信号调理模块包括依次相接的滤波电路模块、放大电路模块和A/D转换电路模块，所述A/D转换电路模块与控制器模块相接。

上述的带全景监控系统的压路机，其特征在于：所述图像处理显示器为PC机。

上述的带全景监控系统的压路机，其特征在于：所述控制器模块为DSP数字信号处理芯片。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型在压路机上设置了全景监控系统，全景监控系统采用模块化、集成化的设计，实现了对压路机四周区域路面状况的全景监控，设计新颖合理，实现方便。

2、本实用新型使得操作人员可以在驾驶室内根据图像处理显示器上的画面显示，方便地进行障碍物躲避并完成压实施工操作，使用方便可靠，能够保证压实质量，降低安全事故的发生率，降低驾驶员的劳动强度。

3、本实用新型设计实现了声光报警器和行驶调速器，能够在路面出现障碍物时，一方面控制声光报警器发出报警信号，使得人员及动物听到、看到报警信号可以及时躲避；另一方面控制行驶调速器进行调速，使压路机减速慢行或停止行驶，降低安全事故的发生率；本实用新型的功能完备，智能化程度高。