[实用新型]带全景监控系统的压路机

权利要求书

1.一种带全景监控系统的压路机，其特征在于：包括压路机车体(1)和设置在压路机车体(1)上的全景监控系统，所述全景监控系统包括用于拍摄压路机四周区域路面图像的多个摄像装置、与多个所述摄像装置相接并用于对摄像装置所拍摄到的路面图像进行处理并显示的图像处理显示器(3)、用于检测压路机车体(1)与四周区域路面障碍物距离的多个障碍物距离检测模块、与多个所述障碍物距离检测模块相接的信号调理模块(5)、与图像处理显示器(3)和信号调理模块(5)相接的控制器模块(6)以及与控制器模块(6)相接的行驶调速器(7)，所述摄像装置和障碍物距离检测模块均安装在压路机车体(1)上，所述图像处理显示器(3)和控制器模块(6)均设置在压路机驾驶室内。

2.按照权利要求1所述的带全景监控系统的压路机，其特征在于：所述摄像装置通过全方位云台(8)安装在压路机车体(1)上，所述全方位云台(8)与控制器模块(6)的输出端相接。

3.按照权利要求1或2所述的带全景监控系统的压路机，其特征在于：所述全景监控系统包括与控制器模块(6)相接并用于对路面障碍物状况进行报警的声光报警器(9)。

4.按照权利要求3所述的带全景监控系统的压路机，其特征在于：多个所述摄像装置包括安装在压路机车体(1)前端顶部的前摄像机(2-1)、安装在压路机车体(1)后端顶部的后摄像机(2-2)、安装在压路机车体(1)左端前部的左前摄像机(2-3)、安装在压路机车体(1)左端后部的左后摄像机(2-4)、安装在压路机车体(1)右端前部的右前摄像机(2-5)和安装在压路机车体(1)右端后部的右后摄像机(2-6)。

5.按照权利要求4所述的带全景监控系统的压路机，其特征在于：所述前摄像机(2-1)、后摄像机(2-2)、左前摄像机(2-3)、左后摄像机(2-4)、右前摄像机(2-5)和右后摄像机(2-6)均为带夜视功能的红外摄像机。

6.按照权利要求4所述的带全景监控系统的压路机，其特征在于：多个所述障碍物距离检测模块包括安装在压路机车体(1)前端的前距离传感器(4-1)、安装在压路机车体(1)后端的后距离传感器(4-2)、安装在压路机车体(1)左端前部的左前距离传感器(4-3)、安装在压路机车体(1)左端后部的左后距离传感器(4-4)、安装在压路机车体(1)右端前部的右前距离传感器(4-5)和安装在压路机车体(1)右端后部的右后距离传感器(4-6)。

7.按照权利要求6所述的带全景监控系统的压路机，其特征在于：所述前距离传感器(4-1)、后距离传感器(4-2)、左前距离传感器(4-3)、左后距离传感器(4-4)、右前距离传感器(4-5)和右后距离传感器(4-6)均为超声波距离传感器。

8.按照权利要求6所述的带全景监控系统的压路机，其特征在于：所述信号调理模块(5)包括依次相接的滤波电路模块(5-1)、放大电路模块(5-2)和A/D转换电路模块(5-3)，所述A/D转换电路模块(5-3)与控制器模块(6)相接。

9.按照权利要求8所述的带全景监控系统的压路机，其特征在于：所述图像处理显示器(3)为PC机。

10.按照权利要求8所述的带全景监控系统的压路机，其特征在于：所述控制器模块(6)为DSP数字信号处理芯片。