[实用新型]一种模型车用防追尾控制装置有效
| 申请号： | 201120496758.0 | 申请日： | 2011-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN202358091U | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 周扬;刘永涛;林小凤;李健 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W10/20;B60W30/09 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建;史玫 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 模型车 追尾 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种模型车用防追尾控制装置，其特征在于，包括安装于汽车前端的至少一个超声波传感器、安装于后轮转轴上的增量式光电编码器和与模型车上的电机及舵机连接的单片机，所述超声波传感器和增量式光电编码器分别与单片机连接。
2.如权利要求1所述的模型车用防追尾控制装置，其特征在于，所述装置包括安装于汽车前端的三个超声波传感器，其中两个超声波传感器安装于汽车前段两侧，另一个超声波传感器安装于汽车前端中部。
3.如权利要求1或2所述的模型车用防追尾控制装置，其特征在于，所述单片机采用MC9S12XS128单片机。
4.如权利要求1所述的模型车用防追尾控制装置，其特征在于，所述超声波传感器采用HC-RS04超声波传感器。
5.如权利要求1所述的模型车用防追尾控制装置，其特征在于，所述增量式光电编码器采用E6A2-CW3C增量式光电编码器。
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