[实用新型]同步快速推进、精确定位的推车机构

权利要求书

1.一种同步快速推进、精确定位的推车机构，包括吊具小车(1)、供吊具小车(1)行走的吊具小车轨道(8)、用于安装吊具小车(1)和吊具小车轨道(8)的吊具架(11)，其特征在于：它还包括牵引小车(3)、供牵引小车(3)行走的牵引小车轨道(7)、同步带(5)和驱动同步带(5)的驱动装置(9)，所述牵引小车(3)与同步带(5)传动连接，所述牵引小车(3)上安装有可将吊具小车(1)夹住的牵引夹紧装置(2)。

2.根据权利要求1所述的同步快速推进、精确定位的推车机构，其特征在于：所述牵引夹紧装置(2)包括端锁气缸(2.1)、与牵引小车(3)相连的气缸安装支座(2.2)、驱动轮(2.3)、与驱动轮(2.3)啮合的从动轮(2.4)、与驱动轮(2.3)连接的驱动轮夹紧爪(2.5)以及与从动轮(2.4)连接的从动轮夹紧爪(2.6)，所述端锁气缸(2.1)的一端与驱动轮(2.3)相连，所述端锁气缸(2.1)的另一端与气缸安装支座(2.2)相连，所述驱动轮夹紧爪(2.5)和从动轮夹紧爪(2.6)相对的钩槽在夹紧时与吊具小车(1)的横梁相配合。

3.根据权利要求1所述的同步快速推进、精确定位的推车机构，其特征在于：所述吊具小车轨道(8)上安装有用于精确定位吊具小车(1)位置的水平定位夹紧装置(10)。

4.根据权利要求3所述的同步快速推进、精确定位的推车机构，其特征在于：所述水平定位夹紧装置(10)包括与吊具小车轨道(8)固定连接的支架(10.1)和与支架(10.1)下端连接的夹紧装置(10.2)，所述夹紧装置(10.2)包括气缸(10.2.1)、与支架(10.1)相连的气缸座(10.2.2)、主齿轮(10.2.3)、与主齿轮(10.2.3)啮合的从动齿轮(10.2.4)、与主齿轮(10.2.3)连接的主动夹爪(10.2.5)以及与从动齿轮(10.2.4)连接的被动夹爪(10.2.6)，所述气缸(10.2.1)的一端与主齿轮(10.2.3)相连，所述气缸(10.2.1)的另一端与气缸座(10.2.2)相连，所述主动夹爪(10.2.5)和被动夹爪(10.2.6)相对的钩槽在夹紧时与吊具小车(1)的行走轮相配合。

5.根据权利要求1所述的同步快速推进、精确定位的推车机构，其特征在于：所述牵引小车轨道(7)上安装有平衡轨(12)。

6.根据权利要求1所述的同步快速推进、精确定位的推车机构，其特征在于：所述同步带(5)尾部安装有张紧装置(4)。

7.根据权利要求6所述的同步快速推进、精确定位的推车机构，其特征在于：所述同步带(5)上间隔安装有多个用于支撑同步带(5)的撑托装置(6)。

8.根据权利要求1～7之一所述的同步快速推进、精确定位的推车机构，其特征在于：所述牵引小车(3)通过齿形板(13)与同步带(5)啮合连接，所述齿形板(13)的齿形与同步带(5)的内周齿形相匹配。

9.根据权利要求8所述的同步快速推进、精确定位的推车机构，其特征在于：所述牵引小车(3)通过齿形板(13)与同步带(5)啮合连接，所述齿形板(13)的齿形与同步带(5)的内周齿形相匹配。