[实用新型]一种线圈盘自动绕制加工机

权利要求书

1.一种线圈盘自动绕制加工机，其特征是：包括机架（1）及置于机架（1）上的送线机构（2）、绕线机构（3）、加热机构（4）、卸料机构（5）和控制上述各机构工作的控制电路。

2.根据权利要求1所述的线圈盘自动绕制加工机，其特征是：所述的送线机构（2）包括为漆包线（7）提供稳定张力的阻力器（21）、将漆包线（7）的引线送入所述的绕线机构（2）的送线嘴（22）、控制送线嘴（22）在各位置进行切换的第一步进电机（23）；

所述的绕线机构（3）包括绕线点、可在各绕线点之间进行切换的上模（32）、设置于机架（1）上的下模（33）、驱动下模（33）旋转的伺服电机（34），下模（33）的中心设有定位凸台，上模（32）的中心设有与定位凸台进行咬合的定位凹槽；

所述的加热机构（4）包括用于将漆包线（7）上的漆膜剥离并上锡的浸锡模组（41）、用于将漆包线（7）剪断的剪线模组（42）、用于对线圈盘加热并使其自粘的通电模组（43）、用于冷却的冷却模组（44）；

所述的卸料机构（5）包括卸料用的第三机械手、控制第三机械手在取料点和卸料点之间进行切换的第二步进电机。

3.根据权利要求2所述的线圈盘自动绕制加工机，其特征是：所述的绕线机构（3）中设有两个绕线点：第一绕线点和第二绕线点。

4.根据权利要求3所述的线圈盘自动绕制加工机，其特征是：所述的上模（32）包括可分离的平板上模和弧形上模。