[实用新型]一种电梯动态图像识别控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能控制系统领域，尤其涉及一种电梯动态图像识别控制系统。

背景技术

电梯的基础控制包括轿内操纵指层箱和厅外召唤指层箱。轿内操纵指层箱用来发送轿内指令任务，命令电梯起动和停层靠站及显示电梯运行方向和所在位置；厅外召唤指层箱是为在厅外准备乘梯的人员提供的召唤电梯的装置，它有上行和下行按钮，还可以显示电梯目前的位置和运行方向。另外电梯门上一般会有近门保护装置，电梯门安全触板带动连锁开关或光电传感器、感应式近门传感器控制开关门电机，防止电梯夹人、夹物。但是，电梯在开关启动或停层操作时，均需手动按轿厢内和厅外的控制按钮完成，电梯不能自行发现有人有乘梯意图，使得乘客往往因几步之差而被关在电梯外面。

目前，国内外已开始对上述缺陷进行相关研究，如中国专利申请CN90101587.3，发明名称为“电梯控制系统”中，提到该电梯控制系统应于由摄像装置获得的电梯等候处的等候客和轿厢内的乘客的状况控制轿厢升降，但这仅涉及电梯轿厢内外乘客的静态分布状况，并不涉及对乘客运动趋势的判断。又如中国专利申请CN02828956.0，发明名称为“电梯门内的阻碍物和朝向电梯门的移动的神经网络检测”中，提到利用可适当照明的摄像机将图像提供给处理卡，其将图像转变成数值矢量并将数值矢量提供给神经网络。该神经网络可依据物体在电梯门的路径内、或物体在靠近电梯的楼层平台上以想要进入电梯的方式移动，从而提供开门信号。将该开门信号提供给电梯门控制器，以便依据物体是朝向电梯移动或是物体设置在该电梯门入口通道内，使得该门打开或保持打开。但是，该系统在检测之前还需要加入计算机和其它图像处理软件进行学习，不利于用户的操作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种操作方便的电梯动态图像识别控制系统，可对电梯轿厢外一定区域的动态图像进行检测，从而实现对电梯门的开关进行控制。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电梯动态图像识别控制系统，包括：用于采集动态视频图像的图像传感器；与所述图像传感器相连，用于根据所述动态视频图像生成控制信息的数字信号处理器，所述控制信息用于控制电梯门的开启及关闭；与所述数字信号处理器相连，用于存储所述动态视频图像的图像数据缓存器。

作为上述方案的改进，所述图像传感器包括：用于采集动态视频图像的采集单元；与所述采集单元相连，用于对所述动态视频图像进行白平衡及平滑处理的处理单元；与所述处理单元相连，用于将经过所述处理单元处理后的动态视频图像发送至数字信号处理器的发送单元。

作为上述方案的改进，所述数字信号处理器包括：用于接收所述图像传感器所述发送的动态视频图像并将所述动态视频图像存储至图像数据缓存器的视频采集模块；用于获取所述图像数据缓存器内的动态视频图像并根据所述动态视频图像生成控制信息的图像处理和目标跟踪模块；与所述图像处理和目标跟踪模块相连，用于将所述控制信息转发至电梯门机控制系统的输出接口电路模块。

作为上述方案的改进，所述图像处理和目标跟踪模块包括：用于获取所述图像数据缓存器内的动态视频图像的获取单元；与所述获取单元相连，用于将所述动态视频图像进行亮度归一化的亮度控制单元；所述获取单元相连，用于根据所述动态视频图像生成背景图像的背景形成单元；与所述亮度控制单元及背景形成单元相连，用于根据所述背景图像与经所述亮度控制单元处理后的动态视频图像判断出前景图片的背景减除单元；与所述背景减除单元相连，用于将所述前景图片进行二值化处理并判断出前景图像中的连通区域的区域分割单元；与所述区域分割单元相连，用于根据所述连通区域间的位置关系进行目标融合以确定运动目标个数并记录目标位置的目标融合单元；与所述目标融合单元相连，用于根据所述目标位置对所述运动目标的轨迹进行跟踪的目标跟踪单元；与所述目标跟踪单元相连，用于根据所述运动目标的轨迹生成控制信息的控制单元。

作为上述方案的改进，所述数字信号处理器还包括用于控制图像传感器工作状态的图像传感器控制模块。

作为上述方案的改进，所述电梯动态图像识别控制系统还包括用于实现所述图像传感器控制模块及图像传感器间通信的通信接口电路。