[实用新型]一种电梯动态图像识别控制系统有效
| 申请号: | 201120494410.8 | 申请日: | 2011-12-02 |
| 公开(公告)号: | CN202390065U | 公开(公告)日: | 2012-08-22 |
| 发明(设计)人: | 王红妍 | 申请(专利权)人: | 广州都盛机电有限公司 |
| 主分类号: | B66B13/14 | 分类号: | B66B13/14 |
| 代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文 |
| 地址: | 510730 广东省广州市经*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电梯 动态 图像 识别 控制系统 | ||
1.一种电梯动态图像识别控制系统,其特征在于,包括:
用于采集动态视频图像的图像传感器;
与所述图像传感器相连,用于根据所述动态视频图像生成控制信息的数字信号处理器,所述控制信息用于控制电梯门的开启及关闭;
与所述数字信号处理器相连,用于存储所述动态视频图像的图像数据缓存器。
2.如权利要求1所述的电梯动态图像识别控制系统,其特征在于,所述图像传感器包括:
用于采集动态视频图像的采集单元;
与所述采集单元相连,用于对所述动态视频图像进行白平衡及平滑处理的处理单元;
与所述处理单元相连,用于将经过所述处理单元处理后的动态视频图像发送至数字信号处理器的发送单元。
3.如权利要求1所述的电梯动态图像识别控制系统,其特征在于,所述数字信号处理器包括:
用于接收所述图像传感器所述发送的动态视频图像并将所述动态视频图像存储至图像数据缓存器的视频采集模块;
用于获取所述图像数据缓存器内的动态视频图像并根据所述动态视频图像生成控制信息的图像处理和目标跟踪模块;
与所述图像处理和目标跟踪模块相连,用于将所述控制信息转发至电梯门机控制系统的输出接口电路模块。
4.如权利要求3所述的电梯动态图像识别控制系统,其特征在于,所述图像处理和目标跟踪模块包括:
用于获取所述图像数据缓存器内的动态视频图像的获取单元;
与所述获取单元相连,用于将所述动态视频图像进行亮度归一化的亮度控制单元;
所述获取单元相连,用于根据所述动态视频图像生成背景图像的背景形成单元;
与所述亮度控制单元及背景形成单元相连,用于根据所述背景图像与经所述亮度控制单元处理后的动态视频图像判断出前景图片的背景减除单元;
与所述背景减除单元相连,用于将所述前景图片进行二值化处理并判断出前景图像中的连通区域的区域分割单元;
与所述区域分割单元相连,用于根据所述连通区域间的位置关系进行目标融合以确定运动目标个数并记录目标位置的目标融合单元;
与所述目标融合单元相连,用于根据所述目标位置对所述运动目标的轨迹进行跟踪的目标跟踪单元;
与所述目标跟踪单元相连,用于根据所述运动目标的轨迹生成控制信息的控制单元。
5.如权利要求3或4所述的电梯动态图像识别控制系统,其特征在于,所述数字信号处理器还包括用于控制图像传感器工作状态的图像传感器控制模块。
6.如权利要求5所述的电梯动态图像识别控制系统,其特征在于,所述电梯动态图像识别控制系统还包括用于实现所述图像传感器控制模块及图像传感器间通信的通信接口电路。
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