[实用新型]一种避免汽车弯道行驶过多转向的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车转向系统的控制装置，特别是当汽车在弯道行驶时，能主动避免汽车因过多转向而导致的危险和失去稳定性的状态。

背景技术

当汽车在一些道路比较复杂的地区行驶时，由于道路变化不定，故其运行工况也相当复杂。尤其在以下三种情况时：(1)当汽车在弯道上以大驱动力加速行驶时，汽车前轴的垂直载荷明显减轻，后轴垂直载荷则相应增加。一般情况下，轮胎的侧偏刚度是随着垂直载荷的增大而增大，减少而减少的，此时，汽车具有增加不足转向的趋势。(2)当驱动力增大时，同一个侧偏角下地侧偏力下降，所以汽车在大驱动力作用下，前轮侧偏角必然要加大，这也加大了汽车的不足转向趋势；(3)汽车驱动力的增加，随之，其轮胎回正力矩在通常情况下也增大了，同样这也增加了汽车不足转向的趋势。不足转向是汽车具有的转向稳态响应。但是，当利用发动机制动或其它制动形式时或者汽车在大驱动力作用下，突然松了油门踏板，上述三种汽车的转向特性会发生明显变化，甚至发生不足转向的情况，极易造成侧滑和翻车，导致严重的交通事故。

纵观现在的市场，仍没有一种车载装置来控制汽车在上述危险工况下的转向特性，本实用新型即是应运而生。

发明内容

针对现有技术的缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车转向系统的控制装置，以可以在汽车转向时的突然松油门踏板和急减速的工况下，为驾驶人提供科学且安全的车辆转向控制装置，提高车辆在复杂路况上行驶时的安全、稳定性。

为实现上述技术任务，本实用新型采取如下的技术解决方案：

一种避免汽车过多转向的控制装置，至少至少包括传感器、单片机，以及步进电机其特征在于：所述的传感器包括设置在发动机曲轴箱的车速传感器、设置于汽车仪表盘处的视觉传感器、设置于汽车转向盘处的转向盘转角传感器、设置在汽车加速踏板处的加速踏板传感器和节气门位置传感器；所述的视觉传感器、车速传感器、加速踏板位置传感器、转向盘转角传感器和节气门位置传感器分别与设置在汽车仪表盘处的单片机输入端相连，单片机的输出端分别与设置在汽车转向系统直拉杆处的步进电机、设置于加速踏板的拉线处的步进电机和扬声器相连。

本实用新型的其他技术特征为：

所述的视觉传感器为摄像头。

所述的车速传感器为磁感应式车速传感器。

所述的转向盘转角传感器采用光电式转角传感器。

所述的节气门位置传感器为触电式节气门位置传感器。

所述的加速踏板传感器为线性量输出性传感器。

所述的单片机为AT89C51系列单片机。

所述的扬声器是汽车用喇叭。

本实用新型的装置能在弯道行驶工况下为驾驶人员提供科学而安全的转向特性控制装置，进而提高汽车转向稳定性的装置。与此同时，该控制装置结构简单、容易操作、方便实用。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理图。

图2是本实用新型电路部分框图。

以下结合附图对本实用新型的具体内容作进一步详细说明。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的汽车转向系统的控制装置，至少包括传感器和单片机以及执行单元，即步进电机M1、M2和扬声器，所述的传感器包括设置在发动机曲轴箱的车速传感器、设置于驾驶人前部、仪表盘处的视觉传感器-摄像头、设置于汽车转向盘处的转向盘转角传感器和设置在汽车加速踏板处的加速踏板传感器；他们分别与设置在汽车仪表盘处的单片机相连，单片机分别与设置在汽车转向系统直拉杆处的步进电动机M1、设置于加速踏板的拉线处的步进电动机M2、设置于驾驶室仪表盘上部的扬声器相连接。

本实用新型优选的视觉传感器为摄像头。车速传感器采用磁感应式车速传感器。优选的转向盘转角传感器采用光电式转角传感器。节气门位置传感器为触电式节气门位置传感器。单片机为AT89C51系列单片机。扬声器是JBS-502规格5寸2路的喇叭。

在汽车行驶过程中，单片机分析传感器采集到的各项信息，并将结果送至执行机构执行，即通过扬声器提示驾驶人进行相关操作，并且在必要时，对加速踏板和转向系统主动做出控制。