[实用新型]步进焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，特别涉及一种步进焊接装置。

背景技术

目前在汽车组装过程中，需要对多点进行焊接，现有是将自动焊钳固定在某一位置，只能焊接一点，多点焊接时需要投入多台焊接设备，增加投资成本。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种步进焊接装置，该步进焊接装置结构简单，使用方便，能够实现自动焊钳多位置多点焊接。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种步进焊接装置，包括焊钳安装底座、步进导杆、动力机构、步进限位装置和支架，步进导杆轴向能够滑动定位于支架上，步进导杆一端与焊钳安装底座固连，步进导杆另一端与动力机构的运动端固连，步进限位装置固定于支架上，步进限位装置上设有一感应器、控制器和一能够与步进导杆卡合定位的限位机构，感应器能够感应步进导杆运动位置并传信于控制，控制器控制限位机构动作，使用时，将焊钳固定安装在焊钳安装底座上，动力机构直线运动将步进导杆推出，当感应器感应到步进导杆到达设定位置时，传信给控制器并通过控制器带动限位机构与步进导杆卡合住，使得步进导杆停止运动保持静止状态，等这个位置上的焊接完成后，限位机构复位与步进导杆脱离，步进导杆又在动力机构带动下继续前进，这样重复进行，实现了自动焊钳进行多位置多点焊接。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力机构为气缸，当然也可以是电机带动凸轮连杆机构，或者齿轮齿条机构等，等属于本专利的等同替换。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位机构能够与步进导杆卡合定位的结构为：步进导杆上沿其长度方向上间隔设有若干内凹槽，限位机构能够直线运动并伸入步进导杆的内凹槽内，通过限位机构与步进导杆上的内凹槽卡合形成轴向止挡定位，当然也可以是步进导杆上设凸起，限位机构上设凹槽，只要控制内凹槽之间的距离就可以实现焊接位置限定，当然也可以是通过摩擦抱紧机构等。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位机构直线运动的结构为：设有一气缸，气缸的活塞杆与限位机构固连。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型通过动力机构带动步进导杆直线运动，再通过限位机构实现与步进导杆间歇性的卡合定位，实现步进导杆的间歇性直线进给，也就实现了自动焊钳多位置多点焊接，降低了焊接成本，提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理示意图。

具体实施方式

实施例：一种步进焊接装置，包括焊钳安装底座1、步进导杆2、动力机构3、步进限位装置4和支架5，步进导杆2轴向能够滑动定位于支架5上，步进导杆2一端与焊钳安装底座1固连，步进导杆2另一端与动力机构3的运动端固连，步进限位装置4固定于支架5上，步进限位装置4上设有一感应器、控制器和一能够与步进导杆2卡合定位的限位机构41，感应器能够感应步进导杆2运动位置并传信于控制，控制器控制限位机构41动作，使用时，将焊钳固定安装在焊钳安装底座1上，动力机构3直线运动将步进导杆2推出，当感应器感应到步进导杆2到达设定位置时，传信给控制器并通过控制器带动限位机构41与步进导杆2卡合住，使得步进导杆2停止运动保持静止状态，等这个位置上的焊接完成后，限位机构41复位与步进导杆2脱离，步进导杆2又在动力机构3带动下继续前进，这样重复进行，实现了自动焊钳进行多位置多点焊接。

所述动力机构3为气缸，当然也可以是电机带动凸轮连杆机构，或者齿轮齿条机构等，等属于本专利的等同替换。

所述限位机构41能够与步进导杆2卡合定位的结构为：步进导杆2上沿其长度方向上间隔设有若干内凹槽，限位机构41能够直线运动并伸入步进导杆2的内凹槽内，通过限位机构41与步进导杆2上的内凹槽卡合形成轴向止挡定位，当然也可以是步进导杆2上设凸起，限位机构41上设凹槽，只要控制内凹槽之间的距离就可以实现焊接位置限定，当然也可以是通过摩擦抱紧机构等。

所述限位机构41直线运动的结构为：设有一气缸，气缸的活塞杆与限位机构41固连。