[实用新型]步进焊接装置

权利要求书

1.一种步进焊接装置，其特征在于：包括焊钳安装底座(1)、步进导杆(2)、动力机构(3)、步进限位装置(4)和支架(5)，步进导杆(2)轴向能够滑动定位于支架(5)上，步进导杆(2)一端与焊钳安装底座(1)固连，步进导杆(2)另一端与动力机构(3)的运动端固连，步进限位装置(4)固定于支架(5)上，步进限位装置(4)上设有一感应器、控制器和一能够与步进导杆(2)卡合定位的限位机构(41)，感应器能够感应步进导杆(2)运动位置并传信于控制，控制器控制限位机构(41)动作。

2.根据权利要求1所述的步进焊接装置，其特征为：所述动力机构(3)为气缸。

3.根据权利要求1所述的步进焊接装置，其特征为：所述限位机构(41)能够与步进导杆(2)卡合定位的结构为：步进导杆(2)上沿其长度方向上间隔设有若干内凹槽，限位机构(41)能够直线运动并伸入步进导杆(2)的内凹槽内。

4.根据权利要求1所述的步进焊接装置，其特征为：所述限位机构(41)直线运动的结构为：设有一气缸，气缸的活塞杆与限位机构(41)固连。