[实用新型]连接器卡圈组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化组装设备，尤其涉及一种用于组装光伏连接器的组装设备。

背景技术

如图1所示，为需要组装的卡圈10与本体20。卡圈10为金属材料制成，本体20为塑胶材料制成，卡圈10需要通过本体20的开口21压入本体20的内腔22。现有技术中，两者的配合一般是通过手工进行组装的，由于卡圈的体积较小，因此拿捏很不方便，并且在压入本体过程中难于确定是否压入预定位置，工作效率低下并且良率不高。

因此，有必要提供一种自动化设备以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动化组装连接器卡圈的组装设备。

相应地，本实用新型的一种连接器卡圈组装设备，用以将卡圈组装入本体内，所述连接器卡圈组装设备包括送料机构、机械手及本体放置旋转机构，所述机械手可在送料机构与本体放置旋转机构之间移动，所述机械手包括提取杆及套接在提取杆外部的套管，所述本体放置旋转机构包括沿圆周方向设置的若干安装载具，每一安装载具用以固定一本体，机械手移动至送料机构处，所述提取杆提取卡圈，卡圈通过机械手移动至本体上方处，所述套管将卡圈压入本体内。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料机构包括一振动盘及与振动盘连接的卡圈流道，所述卡圈流道的末端安装有感测器，感测器感测到卡圈时，所述机械手移动至卡圈上方。 

作为本实用新型的进一步改进，所述感测器为光纤感测器。

作为本实用新型的进一步改进，所述提取杆设有用以套接卡圈的头部，该头部设有周向延伸的凹槽用以卡持卡圈周侧设有的弹性卡脚。  

作为本实用新型的进一步改进，组装完一个卡圈与本体后，所述本体放置旋转机构转动一定角度以使下一个本体处于待组装位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述提取杆、套管同轴。 

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手包括一气缸，所述提取杆及套管通过气缸实现上下运动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型连接器卡圈组装设备可自动完成取料及组装过程，不但抓取快速，而且放置准确，在降低作业员的劳动强度的同时提高了生产效率。

附图说明

图1为连接器卡圈与本体的立体图；

图2 为本实用新型连接器卡圈组装设备的立体图；

图3为本实用新型连接器卡圈组装设备中机械手的立体图；

图4为图3机械手的提取杆的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

如图2所示，本实用新型连接器卡圈组装设备包括送料机构30、机械手40以及本体放置旋转机构50。

送料机构30包括振动盘31及与振动盘31连接在一起的卡圈流道32。将卡圈10放入振动盘31中，随后卡圈10依次进入卡圈流道32中并在流道中向前运动，在卡圈流道32的末端安装有一光纤感测器（未图示），光纤感测器感测到卡圈10时，机械手40开始动作并移动到卡圈10上方。当然，感测器也可以为其它感测器，本实用新型并未限定使用光纤感测器。

如图3和图4所示，机械手40包括气缸41、提取杆42及与提取杆42同轴的套管43。提取杆42、套管43可在气缸41的作用下向下向上运动。机械手40到达卡圈10上方后，提取杆42在气缸41作用下向下运动并将卡圈10套在头部421上。如图1所示，卡圈10的周侧设有若干向内弯折的弹性卡脚11，提取杆42的头部421上设有周向延伸的凹槽422，卡脚11与凹槽422相卡持，从而套接在提取杆42上。套管43套接在提取杆42外部。

如图1所示，本体放置旋转机构50大致呈圆盘状，该旋转机构在圆周方向上等间距的设有若干安装载具51，每个安装载具51上固定一本体20。机械手40提取到卡圈10后，将移动到待组装本体20的上方，即卡圈10置在待组装本体20上方，此时气缸41作用于套管43，套管43向下运动将卡圈10与提取杆42分离并最终将卡圈10压入本体20的内腔22内。由于套管43向下运动的距离可通过气缸41精确控制，卡圈10可被压入本体20内的预定位置。

在组装完一个卡圈10与本体20后，旋转机构沿圆周方向转动一固定角度，则下一个本体20处于待组装位置。与此同时，气缸41回到原位后，机械手40重新移到取料位置，则下一个循环开始。