[实用新型]连接器卡圈组装设备

权利要求书

1.一种连接器卡圈组装设备，用以将卡圈组装入本体内，其特征在于：所述连接器卡圈组装设备包括送料机构、机械手及本体放置旋转机构，所述机械手可在送料机构与本体放置旋转机构之间移动，所述机械手包括提取杆及套接在提取杆外部的套管，所述本体放置旋转机构包括沿圆周方向设置的若干安装载具，每一安装载具用以固定一本体，机械手移动至送料机构处，所述提取杆提取卡圈，卡圈通过机械手移动至本体上方处，所述套管将卡圈压入本体内。

2.根据权利要求1所述的连接器卡圈组装设备，其特征在于：所述送料机构包括一振动盘及与振动盘连接的卡圈流道，所述卡圈流道的末端安装有感测器，感测器感测到卡圈时，所述机械手移动至卡圈上方。

3.根据权利要求2所述的连接器卡圈组装设备，其特征在于：所述感测器为光纤感测器。

4.根据权利要求2所述的连接器卡圈组装设备，其特征在于：所述提取杆设有用以套接卡圈的头部，该头部设有周向延伸的凹槽用以卡持卡圈周侧设有的弹性卡脚。

5.根据权利要求1所述的连接器卡圈组装设备，其特征在于：组装完一个卡圈与本体后，所述本体放置旋转机构转动一定角度以使下一个本体处于待组装位置。

6.根据权利要求1所述的连接器卡圈组装设备，其特征在于：所述提取杆、套管同轴。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的连接器卡圈组装设备，其特征在于：所述机械手包括一气缸，所述提取杆及套管通过气缸实现上下运动。