[实用新型]一种四连杆换向机构以及装设其的变速箱和车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种变速箱传动换向机构，尤其涉及一种四连杆换向机构以及装设了该四连杆换向机构的变速箱和车辆，属于传动换向机械技术领域。

背景技术

在现有技术中，由于选换挡输出端方向和换挡机构的拉索走向是被分置在变速箱的相异两侧，因此在这种情况下，换挡机构的拉索受限于以上布置方式而无法实现直接拉动换挡轴的旋转装置。如果试图改变变速箱或换挡机构输出端的结构以使其能够与换挡机构的拉索同侧布置，那么将会涉及到许多零部件结构布局的重新设计和大量测试验证工作，并且会显著增加制造及维护成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种四连杆换向机构，从而有效地解决现有技术中存在的上述及其他方面的问题，特别是能够针对现有变速箱传动装置设计的不足而成功实现等力、等行程传动换向，以便使得在异侧布置下的换挡轴和换挡机构的拉索能够实现与同侧布置时相同的换挡效果。

此外，本实用新型的目的还在于提供装设了上述四连杆换向机构的变速箱以及车辆，以便能够更好地满足现实需要。

为实现上述的目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种四连杆换向机构，其包括：

联接轴，其两端分别设有第一固连部和第二固连部；

支撑架，其被设置成用于支撑所述联接轴；

第一摇臂总成，其一端设有用于与换挡机构的拉索相连接的第一连接部，另一端固连于所述第一固连部；

第二摇臂总成，其一端固连于所述第二固连部，另一端设有第一球铰；

第三摇臂总成，其一端设有第二球铰，另一端设有用于与换挡轴花键相连接的第二连接部；以及

双向球铰连杆，其两端分别设有与所述第一球铰和第二球铰相适配以连接所述第二摇臂总成和第三摇臂总成的第一配合部和第二配合部。

在上述的四连杆换向机构中，优选地，所述第二摇臂总成、双向球铰连杆和第三摇臂总成被设置成构成平行四边形的三个相邻边。

在上述的四连杆换向机构中，优选地，所述支撑架包括套装部和至少一个连接部，所述套装部被设置成适于套设在所述联接轴上且其内装设有轴承，所述连接部被设置成用于固装所述支撑架。

在上述的四连杆换向机构中，优选地，所述支撑架包括两个彼此呈直角设置的连接部。

在上述的四连杆换向机构中，优选地，所述连接部呈三角形。

在上述的四连杆换向机构中，优选地，所述换挡机构的拉索通过锁销所述第一连接部相连。

在上述的四连杆换向机构中，优选地，所述第二连接部为花键孔用以实现与换挡轴的无间隙传动。

在上述的四连杆换向机构中，优选地，所述第一固连部以及第一摇臂总成上的相应处均被设置成半圆形，并且所述第一固连部上设有螺纹以便通过螺母轴向固定所述第一摇臂总成，所述第二固连部与第二摇臂总成通过焊接或铆接被固连在一起。

一种变速箱，所述变速箱内装设有如以上任一项所述的四连杆换向机构。

一种车辆，所述车辆上装设有如上所述的变速箱。

本实用新型的有益效果在于：采用本四连杆换向机构，可以在换挡轴和换挡机构的拉索处于变速箱异侧布置的情况下实现等力、等行程传动换向，它具有构造简单、坚固耐用、维护方便等特点，并且机构换向灵活、准确、可靠。在现有变速箱中，通过应用本实用新型能够使得布置在不同侧的换挡轴和拉索获得相同于同侧布置下的换挡效果，从而有利于实现拉索在整车中的合理布置。

附图说明

以下将结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述。其中：

图1是本实用新型的四连杆换向机构一个实施例的结构示意图；

图2是图1中联接轴、第二摇臂总成和第一球铰的总成结构示意图。

具体实施方式

总体而言，本实用新型解决前述技术问题的基本思路是：通过运用四连杆机构将换挡机构拉索的直线运动巧妙地转化为位于相异侧的换挡轴的旋转运动，从而最终能实现等力、等行程的旋转换向，即通过四连杆换向机构来使得即便处于变速箱不同侧的拉索和换挡轴也能够实现相同于同侧布置情形下的相同换挡效果。

请参阅图1，它以示例方式在总体上显示出了本实用新型的四连杆换向机构的基本结构，此外在图2中还单独示出了将该实施例中的联接轴、第二摇臂总成和第一球铰装配之后的结构。下面将结合以上这些附图，通过对该实施例的结构及构成的详细描述来说明本实用新型的基本构造、特点和优点。