[实用新型]一种四连杆换向机构以及装设其的变速箱和车辆

权利要求书

1. 一种四连杆换向机构，其特征在于，所述四连杆换向机构包括：

联接轴，其两端分别设有第一固连部和第二固连部；

支撑架，其被设置成用于支撑所述联接轴；

第一摇臂总成，其一端设有用于与换挡机构的拉索相连接的第一连接部，另一端固连于所述第一固连部；

第二摇臂总成，其一端固连于所述第二固连部，另一端设有第一球铰；

第三摇臂总成，其一端设有第二球铰，另一端设有用于与换挡轴花键相连接的第二连接部；以及

双向球铰连杆，其两端分别设有与所述第一球铰和第二球铰相适配以连接所述第二摇臂总成和第三摇臂总成的第一配合部和第二配合部。

2. 根据权利要求1所述的四连杆换向机构，其特征在于，所述第二摇臂总成、双向球铰连杆和第三摇臂总成被设置成构成平行四边形的三个相邻边。

3. 根据权利要求1所述的四连杆换向机构，其特征在于，所述支撑架包括套装部和至少一个连接部，所述套装部被设置成适于套设在所述联接轴上且其内装设有轴承，所述连接部被设置成用于固装所述支撑架。

4. 根据权利要求3所述的四连杆换向机构，其特征在于，所述支撑架包括两个彼此呈直角设置的连接部。

5. 根据权利要求4所述的四连杆换向机构，其特征在于，所述连接部呈三角形。

6. 根据权利要求1-5中任一项所述的四连杆换向机构，其特征在于，所述换挡机构的拉索通过锁销所述第一连接部相连。

7. 根据权利要求1-5中任一项所述的四连杆换向机构，其特征在于，所述第二连接部为花键孔用以实现与换挡轴的无间隙传动。

8. 根据权利要求1-5中任一项所述的四连杆换向机构，其特征在于，所述第一固连部以及第一摇臂总成上的相应处均被设置成半圆形，并且所述第一固连部上设有螺纹以便通过螺母轴向固定所述第一摇臂总成，所述第二固连部与第二摇臂总成通过焊接或铆接被固连在一起。

9. 一种变速箱，其特征在于，所述变速箱内装设有如权利要求1-8中任一项所述的四连杆换向机构。

10. 一种车辆，其特征在于，所述车辆上装设有如权利要求9所述的变速箱。