[实用新型]连续墙抓斗及其臂架结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种连续墙抓斗及其臂架结构。

背景技术

参见图1和图2，示出了现有技术的连续墙抓斗臂架系统的结构，起重臂1’安装至底盘(图中未示出)上，起重臂1’靠近底盘的一端安装有左右卷管器21’和22’，起重臂1’的顶端安装有左右托轮31’和32’。进回油油管9分别缠绕在左右卷管器21’和22’的环形油管槽中，并分别经过左右托轮的31’和32’的环形油管槽后与工作装置(图中未示出)连接，然后通过导流管与安装在工作装置内的抓斗油缸连接。在左右卷管器和左右托轮之间还分别设置有固定安装至起重臂1’上的油管导向装置4’。油管导向装置4’为悬臂结构，其自由端具有滚轮结构，油管9从油管导向装置4’的自由端穿过并与油管导向装置4’为滚动配合关系。左右卷管器21’和22’随着抓斗的进给同步收放油管9。对应左右卷管器21’和22’的油管槽的外周还分别设有护管装置6’，护管装置6’不随左右卷管器转动，用于防止油管9晃动时脱离左右卷管器的油管槽。

由图2中可以看出，现有技术中臂架系统的左右卷管器21’、22’和左右托轮31’、32’均为斜向放置，与起重臂1’的竖直中轴面相交。通常，左右卷管器对称设置在起重臂1’的两侧，右卷管器22’的油管槽中心面B’-B’与起重臂1’竖直中轴面A’-A’形成一定的夹角。左右托轮对称设置在起重臂1’的两侧，右托轮32’的油管槽中心面与右卷管器22’的油管槽中心面B’-B’位于同一平面内，也与起重臂1’形成夹角。这样，斜向设置的左右卷管器和左右托轮加大了臂架系统制造环节工艺及质量控制的难度，且生产成本较高。

另外，因左右卷管器和左右托轮为斜向设置，油管9从间距较大的左右卷管器伸出，经过左右托轮后间距收窄并垂直下放，以与下方的工作装置连接，即油管9在左右托轮处发生了扭转，油管9的垂直下放段与各托轮的内侧导引边框架相挤压，在抓斗频繁升降工作时，油管9和托轮的摩擦损耗大，严重影响油管9和托轮的寿命，并降低施工效率。

另外，当连续墙抓斗的进油管进油时，较大油液压力引起的冲击会造成油管剧烈晃动，由于油管导向装置4’的固定结构，会使油管受到较大的压力及摩擦力的作用而损坏油管。油管导向装置4’距离卷管器的距离也较短，当发生严重的甩管现象时，容易发生油管跑出卷管器损坏护管装置6’的现象。

此外，现有技术中连续墙抓斗臂架系统大多采用全桁架或全箱体结构。在底盘结构受限情况下吊装大吨位抓斗时，起重臂1’采用箱式结构，以保证结构强度，但箱式结构的起重臂质量过大，为保证整机工作的稳定性，则需在底盘添加一定的配重，这样就增加了整机的质量。而起重臂1’采用全桁架结构，虽然能有效减轻整机的质量，但吊装大吨位抓斗时，其结构强度很难得到保证。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种连续墙抓斗及其臂架结构，以解决现有技术的连续墙抓斗臂架结构存在的制造工艺和质量控制难度大，且生产成本较高的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种连续墙抓斗的臂架结构，包括：起重臂；位于起重臂第一端的左卷管器和右卷管器；设置在起重臂第二端的左托轮和右托轮；左卷管器的油管槽、右卷管器的油管槽、左托轮的油管槽和右托轮的油管槽的中心面均与起重臂的竖直中轴面平行。

进一步地，左卷管器油管槽的中心面与左托轮油管槽的中心面处于同一个平面内；右卷管器油管槽的中心面与右托轮油管槽的中心面处于同一个平面内。

进一步地，该臂架结构还包括油管导向装置，该油管导向装置的第一端安装有与油管滚动配合的滚轮结构，第二端通过铰轴与起重臂铰接并可在竖直面内摆动。

进一步地，油管导向装置和起重臂之间安装有用于限制油管导向装置摆动角度的角度限制装置。

进一步地，角度限制装置包括：止转件，安装在起重臂上；转动件，安装在所述油管导向装置第二端且向外延伸，转动件由止转件止转。

进一步地，铰轴安装至起重臂的底侧且靠近起重臂的第二端设置。

进一步地，起重臂包括依次连接的多节节臂，多节节臂中包括至少一节桁架结构的节臂和至少一节箱式结构的节臂。

进一步地，多节节臂中至少与底盘连接的节臂为箱式结构。

进一步地，相邻的两节节臂焊接在一起或者通过销轴连接。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种连续墙抓斗，设置有上述的臂架结构。