[实用新型]连续墙抓斗及其臂架结构

权利要求书

1.一种连续墙抓斗的臂架结构，包括：起重臂(1)；位于所述起重臂(1)第一端的左卷管器(21)和右卷管器(22)；设置在所述起重臂第二端的左托轮(31)和右托轮(32)；

其特征在于，所述左卷管器(21)的油管槽、右卷管器(22)的油管槽、左托轮(31)的油管槽和右托轮(32)的油管槽的中心面均与所述起重臂(1)的竖直中轴面(A-A)平行。

2.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，所述左卷管器(21)油管槽的中心面与所述左托轮(31)油管槽的中心面处于同一个平面(C-C)内；所述右卷管器(22)油管槽的中心面与所述右托轮(32)油管槽的中心面处于同一个平面(B-B)内。

3.根据权利要求2所述的臂架结构，其特征在于，还包括油管导向装置(4)，该油管导向装置(4)的第一端安装有与油管(9)滚动配合的滚轮结构(42)，第二端通过铰轴(41)与所述起重臂(1)铰接并可在竖直面内摆动。

4.根据权利要求3所述的臂架结构，其特征在于，所述油管导向装置(4)和所述起重臂(1)之间安装有用于限制所述油管导向装置(4)摆动角度的角度限制装置。

5.根据权利要求4所述的臂架结构，其特征在于，所述角度限制装置包括：止转件(51)，安装在所述起重臂(1)上；转动件(52)，安装在所述油管导向装置(4)第二端且向外延伸，所述转动件(52)由所述止转件(51)止转。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的臂架结构，其特征在于，所述铰轴(41)安装至所述起重臂(1)的底侧且靠近所述起重臂(1)的第二端设置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的臂架结构，其特征在于，所述起重臂(1)包括依次连接的多节节臂，所述多节节臂中包括至少一节桁架结构的节臂和至少一节箱式结构的节臂。

8.根据权利要求7所述的臂架结构，其特征在于，所述多节节臂中至少与底盘连接的节臂为箱式结构。

9.根据权利要求7所述的臂架结构，其特征在于，相邻的两节所述节臂焊接在一起或者通过销轴连接。

10.一种连续墙抓斗，其特征在于，设置有权利要求1至9中任一项所述的臂架结构。