[实用新型]满料袋上位水平移送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种满料袋上位水平移送机构，属于包装机械领域。 

背景技术

在开口袋包装机中，装完物料的满料袋需要从装袋位置移送出来，现有的移送方法分为两种：一种为下位水平纵向移送方式，传动机构布置在满料袋的下方，这种方式的缺点是传动机构上容易堆积物料和粉尘，造成机械故障；另一种为上位横向移送方式，传动机构布置在满料袋的上方，利用四连杆机构的摆动将满料袋横向移出，专利文献201110119393.4对此已有说明，这种方式的缺点是横向移送的距离较小，且只能适用于夹袋机构为鸭嘴式或可升降式。 

实用新型内容

为了避免粉尘在移送传动机构上堆积，同时能够适用于固定式粉尘密闭夹袋机构，本实用新型提出一种满料袋上位水平移送机构，其整体结构为左右对称结构，它包括导轨(1)、平移框架(2)、抓手机构(3)、水平气缸(4)、升降装置(5)、升降气缸(6)，平移框架(2)的左右两端通过水平滚轮(2-1)夹紧在左右两侧的导轨(1)上，平移框架(2)可沿导轨(1)作水平运动，平移框架(2)的前端与水平气缸(4)的缸杆铰接，水平气缸(4)的缸筒固定在机架上，平移框架(2)左右两侧的垂直导轨(2-4)与升降装置(5)的垂直滚轮(5-1)压紧，升降装置(5)可沿垂直导轨(2-4)作升降运动，升降气缸(6)的上端与平移框架(2)铰接，升降气缸(6)的下端与升降装置(5)铰接，升降装置(5)的下部左右两侧各连接一个抓手机构(3)。 

所述平移框架(2)包括平移架体(2-2)，平移架体(2-2)的左右两端各设有四个水平滚轮(2-1)，平移架体(2-2)的前端中间设有支座1(2-3)，支座1(2-3)与水平气缸(4)的缸杆铰接，平移架体(2-2)的左右两侧还设有V形垂直导轨(2-4)，平移架体(2-2)的中部上方设有支座2(2-5)，支座2(2-5)与升降气缸(6)的上端铰接。 

所述抓手机构(3)包括手臂(3-1)，手臂(3-1)的下端设有气动抓手(3-2)。 

所述升降装置(5)包括升降架体(5-2)，升降架体(5-2)的左右两侧各设有四个垂直滚轮(5-1)，其中两个垂直滚轮(5-1)与V形垂直导轨(2-4)的一个面压紧，另外两个垂直滚轮(5-1)与V形垂直导轨(2-4)的另一个面压紧，升降架体(5-2)的下部前端设有底板(5-3)，底板(5-3)的左右两端各设有一组直线导轨(5-4)，直线导轨(5-4)与手臂(3-1)的上端连接，直线导轨(5-4)的内侧还设有抻袋气缸(5-5)，抻袋气缸(5-5)的缸杆与手臂(3-1)的上端铰接，抻袋气缸(5-5)的缸筒固定在底板(5-3)上，抓手机构(3)可沿直线导轨(5-4)作水平运动，底板(5-3)的下部后端设有支座3(5-6)，支座3(5-6)与升降气缸(6)的下端铰接。 

所述升降气缸(6)具有两个行程。 

本实用新型的工作原理是：当包装袋装满物料后，气动抓手(3-2)闭合而夹持住满料袋(A)的袋口，同时夹袋机构(B)的抓手打开，升降气缸(6)驱动升降装置(5)沿垂直导轨(2-4)向下移动一个行程，使满料袋(A)脱离夹袋机构(B)，然后抻袋气缸(5-5)驱动左右两侧的抓手机构(3)向两侧张开，将满料袋(A)的袋口抻紧为一字形，水平气缸(4)驱动平移框架(2)沿导轨(1)向后移动，升降装置(5)及满料袋(A)也整体向后移动，同时升降气缸(6)驱动升降装置(5)向下移动第二个行程，以配合支撑满料袋(A)的输送机间的高度差变化。 

本实用新型的有益效果是：利用布置在满料袋上方的移送机构，可以避免粉尘堆积在移送传动机构上，从而提高设备可靠性；利用水平移送机构，可实现大范围的满袋移送距离；利用可垂直升降和水平移动的抓手机构，可适用于固定式粉尘密闭夹袋机构。 

附图说明

图1是本实用新型的前轴测图。 

图2是本实用新型的后轴测图。 

图3是平移框架(2)的结构示意图。 

图4是升降装置(5)的前轴测图。 

图5是升降装置(5)的后视图。 

图6是抓满袋的工作示意图。 

图7是抻袋口的工作示意图。 

图8是移送满袋的工作示意图。 

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式参见图1至图8，其整体结构为左右对称结构，它包括导轨(1)、平移框架(2)、抓手机构(3)、水平气缸(4)、升降装置(5)、升降气缸(6)，平移框架(2)包括平移架体(2-2)，平移架体(2-2)的左右两端各设有四个水平滚轮(2-1)，水平滚轮(2-1)夹紧在左右两侧的导轨(1)上，平移框架(2)可沿导轨(1)作水平运动，平移架体(2-2)的前端中间设有支座1(2-3)，支座1(2-3)与水平气缸(4)的缸杆铰接，水平气缸(4)的缸筒固定在机架上，平移架体(2-2)的左右两侧还设有V形垂直导轨(2-4)，平移架体(2-2)的中部上方设有支座2(2-5)，支座2(2-5)与升降气缸(6)的上端铰接，升降气缸(6)具有两个行程，抓手机构(3)包括手臂(3-1)，手臂(3-1)的下端设有气动抓手(3-2)，升降装置(5)包括升降架体(5-2)，升降架体(5-2)的左右两侧各设有四个垂直滚轮(5-1)，其中两个垂直滚轮(5-1)与V形垂直导轨(2-4)的一个面压紧，另外两个垂直滚轮(5-1)与V形垂直导轨(2-4)的另一个面压紧，升降装置(5)可沿垂直导轨(2-4)作升降运动，升降架体(5-2)的下部前端设有底板(5-3)，底板(5-3)的左右两端各设有一组直线导轨(5-4)，直线导轨(5-4)与手臂(3-1)的上端连接，直线导轨(5-4)的内侧还设有抻袋气缸(5-5)，抻袋气缸(5-5)的缸杆与手臂(3-1)的上端铰接，抻袋气缸(5-5)的缸筒固定在底板(5-3)上，抓手机构(3)可沿直线导轨(5-4)作水平运动，底板(5-3)的下部后端设有支座3(5-6)，支座3(5-6)与升降气缸(6)的下端铰接。