[实用新型]满料袋上位水平移送机构

权利要求书

1.一种满料袋上位水平移送机构，其整体结构为左右对称结构，它包括导轨(1)、平移框架(2)、水平气缸(4)，平移框架(2)的左右两端通过水平滚轮(2-1)夹紧在左右两侧的导轨(1)上，平移框架(2)可沿导轨(1)作水平运动，平移框架(2)的前端与水平气缸(4)的缸杆铰接，水平气缸(4)的缸筒固定在机架上，其特征在于：它还包括抓手机构(3)、升降装置(5)、升降气缸(6)，平移框架(2)左右两侧的垂直导轨(2-4)与升降装置(5)的垂直滚轮(5-1)压紧，升降装置(5)可沿垂直导轨(2-4)作升降运动，升降气缸(6)的上端与平移框架(2)铰接，升降气缸(6)的下端与升降装置(5)铰接，升降装置(5)的下部左右两侧各连接一个抓手机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种满料袋上位水平移送机构，其特征在于：平移框架(2)包括平移架体(2-2)，平移架体(2-2)的左右两端各设有四个水平滚轮(2-1)，平移架体(2-2)的前端中间设有支座1(2-3)，支座1(2-3)与水平气缸(4)的缸杆铰接，平移架体(2-2)的左右两侧还设有V形垂直导轨(2-4)，平移架体(2-2)的中部上方设有支座2(2-5)，支座2(2-5)与升降气缸(6)的上端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种满料袋上位水平移送机构，其特征在于：抓手机构(3)包括手臂(3-1)，手臂(3-1)的下端设有气动抓手(3-2)。

4.根据权利要求1所述的一种满料袋上位水平移送机构，其特征在于：升降装置(5)包括升降架体(5-2)，升降架体(5-2)的左右两侧各设有四个垂直滚轮(5-1)，其中两个垂直滚轮(5-1)与V形垂直导轨(2-4)的一个面压紧，另外两个垂直滚轮(5-1)与V形垂直导轨(2-4)的另一个面压紧，升降架体(5-2)的下部前端设有底板(5-3)，底板(5-3)的左右两端各设有一组直线导轨(5-4)，直线导轨(5-4)与手臂(3-1)的上端连接，直线导轨(5-4)的内侧还设有抻袋气缸(5-5)，抻袋气缸(5-5)的缸杆与手臂(3-1)的上端铰接，抻袋气缸(5-5)的缸筒固定在底板(5-3)上，抓手机构(3)可沿直线导轨(5-4)作水平运动，底板(5-3)的下部后端设有支座3(5-6)，支座3(5-6)与升降气缸(6)的下端铰接。

5.根据权利要求1所述的一种满料袋上位水平移送机构，其特征在于：升降气缸(6)具有两个行程。