[实用新型]喷枪传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，具体涉及一种喷漆机的喷枪传动机构。 

背景技术

喷涂作业是工业生产中的重要环节，传统的喷涂系统中，喷枪均是由人工操作，这种操作形式工作效率低下，并且耗费人工，浪费漆料。 

为了改善人工操作的缺陷，在喷涂系统中，逐渐的采用机械传动机构代替人工，具体是，将喷枪装在机械传动机构上，对工件表面实施喷涂，如中国专利文献CN201020224643.1中公开的自动喷涂装置，其结构复杂，需要拆卸拉杆之后才能更换零部件，不便于日常的维护、维修。 

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种喷枪传动机构，其结构简单，便于组装、日常维护、维修。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

喷枪传动机构，包括，

上端座，其通过第一传动组件带动可沿高度方向上下活动； 

外杆，沿高度方向设置，该外杆由安装于上端座的第二传动组件带动可绕其轴线转动；

内杆，滑动穿接在外杆中，该内杆由安装于上端座的第三传动组件带动可相对于外杆沿高度方向活动；

连接座，与外杆固定连接，喷枪上固定有一可转动的穿接在连接座上的连接轴，连接轴上固定安装有一与其同轴的传动齿轮；

传动齿条，固定连接在内杆上，其上的齿纹沿高度方向排列并与传动齿轮啮合。

第一传动组件包括第一传动电机、连接在第一传动电机转动轴的主动齿轮、以及与主动齿轮啮合的主动齿条，该主动齿条的齿纹沿高度方向排列，上端座固定连接在该主动齿条上。 

第一传动组件包括主动电机、同步联接在主动电机转动轴上的主动丝杆、套设在主动丝杆上的主动丝杆螺母，主动电机的转动轴以及主动丝杆的延伸方向与高度方向一致，上端座固定连接在主动丝杆螺母上。 

第二传动组件包括安装在上端座上的第二传动电机、连接在第二传动电机转动轴的主动斜齿轮、固定套接在外杆上并与主动斜齿轮啮合的从动斜齿轮。 

第三传动组件包括安装在上端座上的第三传动电机、沿高度方向延伸并有第三传动电机带动的丝杆、套设在丝杆上的丝杆螺母，丝杆螺母与内杆固定连接。 

第三传动组件为安装在上端座上的气缸，气缸的伸缩端可沿高度方向伸缩，内杆固定连接在气缸的伸缩端。 

该喷枪传动机构还包括一下端座、以及连接在下端座和上端座之间的连杆，外杆的下端部通过轴承活动连接在下端座上，主动齿条固定连接在连杆上。 

本实用新型的有益效果在于： 

    相比于现有技术，本实用新型可以使喷枪在水平面内旋转做动，也可以使喷枪在竖直平面内旋转作用，使喷枪具有较大的转动幅度；同时，其结构简单、便于日常维护、维修。

附图说明

图1为本实用新型一种喷枪传动结构的结构示意图。 

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述： 

如图1所示，为本实用新型一种喷枪传动机构，包括传动组件1、连杆2、上端座3、传动组件4、外杆51、内杆52，传动组件6；连杆2沿高度方向延伸，其通过传动组件1带动，实现上下活动，具体的是，传动组件1包括电机11、齿轮12、齿条13，电机11的机体部分被固定在一安装座14上，其传动轴沿水平方向延伸，齿轮12安装在电机11的传动轴上，齿条13位于连杆2上，其齿纹的排列方向与高度方向一致，齿轮12与齿条13啮合连接，启动电机11，即可带动连杆2沿高度方向上下活动。上端座3固定连接在连杆2的上端部，传动组件4包括电机41、斜齿轮42、斜齿轮43，电机41的传动轴沿水平方向延伸，斜齿轮42安装在电机41的传动轴上，斜齿轮43固定套接在外杆51上端部并与斜齿轮42啮合，外杆51沿高度方向延伸，启动电机41，则可促使外杆51绕其自身轴线转动。外杆51为中空结构，内杆52滑动穿接在外杆51中，其二者同轴，传动组件6主要用于带动内杆52相对于外杆51上下活动，其包括电机61、丝杆62、丝杆螺母63，电机61固定安装在上端座3上，其转动轴沿高度方向延伸，丝杆62同样沿高度方向延伸并与电机61的转动轴同步联接，丝杆螺母63匹配的套设在丝杆62上，并且内杆52的上端部固定连接在丝杆螺母63上，启动电机61，带动丝杆62转动，使丝杆螺母63沿高度方向上下活动，从而带动内杆52上下活动。