[实用新型]喷枪传动机构

权利要求书

1.喷枪传动机构，其特征在于，包括，

上端座，其通过第一传动组件带动可沿高度方向上下活动； 

外杆，沿高度方向设置，该外杆由安装于上端座的第二传动组件带动可绕其轴线转动；

内杆，滑动穿接在外杆中，该内杆由安装于上端座的第三传动组件带动可相对于外杆沿高度方向活动；

连接座，与外杆固定连接，喷枪上固定有一可转动的穿接在连接座上的连接轴，连接轴上固定安装有一与其同轴的传动齿轮；

传动齿条，固定连接在内杆上，其上的齿纹沿高度方向排列并与传动齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的喷枪传动机构，其特征在于，第一传动组件包括第一传动电机、连接在第一传动电机转动轴的主动齿轮、以及与主动齿轮啮合的主动齿条，该主动齿条的齿纹沿高度方向排列，上端座固定连接在该主动齿条上。

3.如权利要求1所述的喷枪传动机构，其特征在于，第一传动组件包括主动电机、同步联接在主动电机转动轴上的主动丝杆、套设在主动丝杆上的主动丝杆螺母，主动电机的转动轴以及主动丝杆的延伸方向与高度方向一致，上端座固定连接在主动丝杆螺母上。

4.如权利要求1所述的喷枪传动机构，其特征在于，第二传动组件包括安装在上端座上的第二传动电机、连接在第二传动电机转动轴的主动斜齿轮、固定套接在外杆上并与主动斜齿轮啮合的从动斜齿轮。

5.如权利要求1所述的喷枪传动机构，其特征在于，第三传动组件包括安装在上端座上的第三传动电机、沿高度方向延伸并有第三传动电机带动的丝杆、套设在丝杆上的丝杆螺母，丝杆螺母与内杆固定连接。

6.如权利要求1所述的喷枪传动机构，其特征在于，第三传动组件为安装在上端座上的气缸，气缸的伸缩端可沿高度方向伸缩，内杆固定连接在气缸的伸缩端。

7.如权利要求2所述的喷枪传动机构，其特征在于，该喷枪传动机构还包括一下端座、以及连接在下端座和上端座之间的连杆，外杆的下端部通过轴承活动连接在下端座上，主动齿条固定连接在连杆上。