[实用新型]一种超声波机器人焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接加工领域，具体涉及一种超声波机器人焊接装置。

背景技术

目前，汽车中控骨架和面板的焊接是将传统热熔焊接工艺和超声波焊接工艺两者结合。现有的超声波焊接装置，由于受频率等因素的限制，导致结构稳定性和平衡性不能适应大功率大面积超声谐振焊接的需要；又因汽缸活塞轴运动的距离不够精确，容易产生误差；由于，单一支点结构的稳定性和平稳性存在局限，严重地制约着焊接强度的充分发挥，在面对现有的中控面板焊点位置多，空间位置复杂的情况，目前的工艺已经很难满足焊接质量的要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种超声波机器人焊接装置，该装置的结构简单、成本低廉，焊接的自由度高、精度高、效率高。

本实用新型所述的一种超声波机器人焊接装置，包括机器人连接底座、气动机构和焊接机构；所述机器人连接底座与机器人手臂滑动配合增加焊接自由度，机器人连接底座的两侧设有对称并且相同的气动机构来控制焊接压力，气动机构上分别设有焊接机构。

所述机器人连接底座包括机器人连接套筒和底座；机器人连接套筒与底座中间相连，并套装在机器人手臂上，与其滑动配合；所述底座的两侧均匀分部有大小相同的孔，以机器人连接头的中心线为对称轴，在底座的两端通过螺栓对称连接有气动机构。

所述气动机构包括滑轨安装板、一条滑轨、一个滑块和一个汽缸支架；滑轨安装板一面与底座相连，另一面的中部竖向设有一条滑轨，一个滑块与滑轨滑动配合，滑块与焊接发生器安装板相连；滑轨安装板的滑轨面还设有一个汽缸支架，汽缸支架上放置有一个汽缸，汽缸的活塞杆穿过汽缸支架与焊接发生器安装板相连，一根限位杆沿活塞杆方向穿过汽缸支架。

所述焊接机构由一个焊头与一个焊接发生器相连，焊接发生器再通过两个固定座固定在焊接发生器安装板上, 焊接发生器安装板再与气动机构相连，在焊接发生器安装板上还设有一个限位块，限位块与汽缸支架上的限位杆配合。

所述焊接机构上设有冷却机构，所述冷却机构由一个冷却枪支架、冷却枪和一个吹风管构成，冷却枪支架与焊接发生器安装板的侧面相连，冷却枪支架上设有冷却枪，一根吹风管连接到冷却枪口。

本实用新型的机器人连接底座与机器人手臂滑动配合，机器人连接底座两侧设有对称的气动机构，气动机构上分别设有焊接机构，两个焊接机构加快了焊头的切换时间，提高效率。

机器人连接底座由中空的机器人连接头与倒置的船型底座相连，中空的机器人连接头与机器人手臂滑动配合，保证同轴度的同时，减轻安装的重量，倒置的船型底座减轻了重量并且保证了装置的强度。

气动机构主要通过滑块与焊接发生器安装板相连，汽缸再与焊接发生器安装板相连，从而推动整个焊接机构，用气压来控制焊接压力，汽缸上的限位杆与焊接发生器安装板上的限位块相连，用限位杆控制焊接高度，保证了焊接的精确度。

在焊接机构旁设置冷却机构，冷却机构可随焊接装置自由移动，使冷却效果稳定，保证了焊点表面的质量。

本实用新型的有益效果：该装置结果简单、操作方便，自由度高、精度高、效率高，并且减轻了装置的重量，降低了制造成本。

附图说明

图1本实用新型的立体图；

图2为图1的右侧向立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示的一种超声波机器人焊接装置，包括机器人连接底座1、气动机构2和焊接机构3，机器人连接底座1的两侧设有对称并且相同的气动机构2，气动机构2上分别设有焊接机构3。所述机器人连接底座1包括中空的机器人连接套筒5和如倒置的船型一样的底座6，中空的机器人连接套筒5一端通过螺栓与底座6相连，另一端与机器人手臂滑动配合；所述底座6的两侧均匀钻有大小相同的孔，以机器人连接套筒5的中心线为对称轴，在底座6的船头和船尾通过螺栓连接有对称的两个气动机构2。所述气动机构2包括滑轨安装板7、一条滑轨8、一个滑块9和一个汽缸支架11；滑轨安装板7一面通过螺栓与底座6相连，另一面的中部竖向设有一条滑轨8，一个滑块9与滑轨8滑动配合，滑块9通过螺栓与焊接机构的焊接发生器安装板10相连；滑轨安装板7的滑轨面通过螺栓连接有一个汽缸支架11，汽缸支架11上安装有一个汽缸12，汽缸的活塞杆穿过汽缸支架11与焊接发生器安装板10相连，一根限位杆14沿活塞杆方向穿过汽缸支架11。