[实用新型]一种超声波机器人焊接装置

权利要求书

1.一种超声波机器人焊接装置，包括机器人连接底座(1)、气动机构(2)和焊接机构(3)；其特征在于：所述机器人连接底座(1)与机器人手臂滑动配合，机器人连接底座(1)的两端对称设有相同的气动机构(2)，气动机构(2)上分别设有焊接机构(3)。

2.根据权利要求1所述的超声波机器人焊接装置，其特征在于：所述机器人连接底座(1)包括机器人连接套筒（5）和底座（6）；机器人连接套筒（5）与底座（6）中间相连，并套装在机器人手臂上，与其滑动配合；所述底座（6）的两侧均匀分部有大小相同的孔，以机器人连接头的中心线为对称轴，在底座（6）的两端对称连接有气动机构（2）。

3.根据权利要求2所述的一种超声波机器人焊接装置，其特征在于：所述气动机构(2)包括滑轨安装板（7）、一条滑轨（8）、一个滑块（9）和一个汽缸支架（11）；滑轨安装板（7）一面底座相连，另一面的中部竖向设有一条滑轨（8），一个滑块（9）与滑轨（8）滑动配合，滑块（9）与焊接发生器安装板（10）相连；滑轨安装板（7）的滑轨面还设有一个汽缸支架（11），汽缸支架（11）上放置有一个汽缸，汽缸的活塞杆穿过汽缸支架（11）与焊接发生器安装板（10）相连，一根限位杆（14）沿活塞杆方向穿过汽缸支架（11）。

4.根据权利要求1、2或3所述的超声波机器人焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(3)由一个焊头（18）与一个焊接发生器（17）相连，焊接发生器（17）通过两个固定座（15、16）固定在焊接发生器安装板（10）上, 焊接发生器安装板（10）与气动机构相连，在焊接发生器安装板（10）上还设有一个限位块（13），限位块（13）与汽缸支架（11）上的限位杆（14）配合。

5.根据权利要求4所述的超声波机器人焊接装置，其特征在于：在所述焊接机构(3)上设有冷却机构(4)，所述冷却机构由一个冷却枪支架（19）、冷却枪（20）和一个吹风管（21）构成，冷却枪支架（19）与焊接发生器安装板（10）的侧面相连，冷却枪支架（19）上设有冷却枪（20），吹风管（21）连接到冷却枪（20）的枪口。